[发明专利]使用带有预定参数的学习算规的可重复偏离补偿无效
| 申请号: | 00810697.5 | 申请日: | 2000-01-21 |
| 公开(公告)号: | CN1363087A | 公开(公告)日: | 2002-08-07 |
| 发明(设计)人: | 陈阳泉;陈丽莲;黄进强;毕强;张国贤 | 申请(专利权)人: | 西加特技术有限责任公司 |
| 主分类号: | G11B5/596 | 分类号: | G11B5/596 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 李家麟 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种补偿磁盘驱动器(100)中写入可重复偏离的方法和装置。补偿值是通过迭代学习过程来确定的,在该迭代学习过程中,学习过程参数(如,学习增益、伺服回路增益等)是迭代次数的函数。学习过程还使用磁盘存储系统(100)的传动装置的标称二重积分符模型。学习过程也是零相位低通滤波器的函数。 | ||
| 搜索关键词: | 使用 带有 预定 参数 学习 重复 偏离 补偿 | ||
【主权项】:
1.一种补偿磁盘驱动器中可重复偏离(RRO)误差的方法,所述磁盘驱动器具有确定磁头相对于旋转磁盘表面上的磁道的位置的伺服回路,其特征在于,它包含:(a)从所述磁盘表面检索出代表所述磁头相对于所述磁道的位置的伺服位置值;(b)从一张补偿值表格中检索出补偿值dZAP;以及(c)用所述补偿值dZAP,补偿所述伺服位置值;(d)其中,所述补偿值是通过重复迭代学习过程来确定的,所述重复迭代学习过程使用所述磁盘驱动器传动装置的标称Pn值。
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