[发明专利]用于控制三维位置和方向的并行机构无效
| 申请号： | 00809545.0 | 申请日： | 2000-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN1138194C | 公开（公告）日： | 2004-02-11 |
| 发明（设计）人： | 金钟源;朴钟寓;黄宰澈;金真成;韩泳五 | 申请（专利权）人： | 金钟源;朴钟寓;黄宰澈 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王景刚;李瑞海 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种用于控制三维位置和方向的并行机构，在根据本发明的并行机构中，三个连杆连接到机构主轴上，并在垂直和水平方向被驱动，导致连接到三个连杆上的主轴实现六个自由度的运动。该构件包括由沿着环形垂直导轨移动的第一连杆和沿着相应的直线垂直导轨移动的第二和第三连杆构成的三个连杆，以及环形水平导轨，环形垂直导轨和两个直线垂直导轨在该环形水平导轨上水平移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 三维 位置 方向 并行 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制三维位置和方向的并行机构构件，其中三个连杆连接到机构主轴上，并在两个方向，即垂直和水平方向上被驱动，从而实现六个自由度运动，所述构件包括：所述三个连杆包括第一连杆和第二及第三连杆，第一连杆沿着环形垂直导轨移动，而第二及第三连杆沿着相应的直线垂直导轨移动；以及环形水平导轨，所述环形垂直导轨在该环形水平导轨上水平移动，两个直线垂直导轨，它们在所述环形水平导轨上水平移动。
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