[发明专利]控制液压电梯的方法和装置

摘要

本发明涉及一种控制液压电梯的方法,其轿厢(1)可以通过由升降柱塞(2)和升降缸筒组成的液压驱动机构推移,在于液压油可以经一个缸管线(4)向液压驱动装置(2,3)馈给或者由泵(10)从所述液压驱动系统机构(2,3)抽出,泵(10)与至少一个控制阀单元(5,15)配合,例如与第一控制阀单元(5)和供选用的第二控制阀单元(5)配合,其中液压油的流动通过测量装置来控制,并且电梯的工作可以由控制装置(20)控制和调节,控制装置(20)设计用于实施所述方法。根据本发明,电梯轿厢(1)的负荷由压力传感器(8)电梯轿厢不工作时在缸管线中检测的Pz测定。当电梯轿厢(1)上升时,缸管线中的压力Pz优选地通过第二控制阀单元(15)的改变以恒定的方式控制,改变的方式是可以以精确的方式控制电梯轿厢(1)的运动。当电梯轿厢(1)下降时,缸管线中的压力Pz优选地通过第二控制阀单元(5)的改变以恒定的方式控制,改变的方式是可以以精确的方式控制电梯轿厢(1)的运动。本发明还涉及用于实施此方法的装置。本发明可用于安装在居民楼及企业建筑中的液压电梯。

主权项

1.一种控制液压电梯的方法，电梯的轿厢(1)能够通过一个液压驱动器运动，后者包括一个提升活塞(2)和一个提升缸(3)，其中液压油能够由一个泵(10)并与至少一个控制阀单元(5，15)，确切地说：例如一个第一控制阀单元(5)，如果适当和一个第二控制阀单元(15)配合，通过一个缸管线(4)输送进入和输送出液压驱动器(2，3)，液压油的流量能够通过测量装置检查，通过一个负荷—压力传感器(18)能够测定缸管线(4)中的压力，电梯能够通过一个执行所述方法的控制装置(20)来控制和调整，其特征是：—在轿厢(1)是静止时，轿厢(1)上的负荷由测定缸管线(4)中的压力(PZ)的负荷—压力传感器(18)测定；—轿厢(1)的上行是通过在第二控制阀单元(15)的起动中的变化来调整的，其中根据轿厢负荷的和表示缸管线(4)的压力的时间分布的期望运行曲线与在缸管线(4)中的压力的时间分布的期望运行曲线与在缸管线(4)中的压力连续变化相比较，从控制偏差产生第二控制阀单元(15)的控制指令；和—轿厢(1)的下行是通过第一控制阀单元(5)的起动的变化调整，其中一个根据轿厢(1)负荷并表示缸管线(4)中的压力的时间分布的期望运行曲线与缸管线(4)中的压力的连续变化比较，从控制偏差产生第一控制阀单元(5)的控制指令。