[发明专利]机器人设备及其控制方法,和机器人性格判别方法

摘要

在一种机器人设备及其控制方法中，首先，扩大或缩小行为模型的一部分或全部状态空间；其次，将行为模型中到预定节点的变换描述成到虚节点的变换，和依次改变要分配给虚节点的节点组；第三，逐渐增加用于生成动作的情感和/或欲望的数目；和第四，对环境进行评估，根据评估结果更新与每个情感和欲望相对应的每个灵敏度。在机器人设备和用于机器人设备的性格判别方法中，为宠物机器人配备了：检测装置，检测来自其它宠物机器人的输出；性格判别装置，根据检测装置检测的结果，判别宠物机器人的性格；和性格改变装置，根据由性格判别装置判断的结果改变性格。

主权项

1.一种机器人设备，包括：存储装置，用于存储行为模型；和动作生成装置，用于利用所述行为模型的一部分或全部状态空间生成动作，和其中所述动作生成装置在扩大或缩小所述状态空间的同时改变要用于所述行为模型的所述动作生成的所述状态空间。