[发明专利]控制器的设计装置无效
| 申请号： | 00802167.8 | 申请日： | 2000-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN1327551A | 公开（公告）日： | 2001-12-19 |
| 发明（设计）人： | 北条达也 | 申请（专利权）人： | 株式会社山武 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 韩宏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 按照H无限大(H∞)逻辑设计控制器的设计装置,其中通用化装置的公式和作为该通用化装置一部分的控制对象模型的公式存储在存储器单元3内;在参数计算单元内包括用于计算控制对象模型的频率响应的频率响应计算单元4和按照控制对象模型的频率响应计算调整矩阵T的调整矩阵计算单元5,以便该控制对象模型的各增益一致,一个控制器计算单元6,通过将该调整矩阵T施加给通用化装置来计算一个控制器的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 设计 装置 | ||
【主权项】：
1.一种按照H无限大(H∞)控制逻辑、使用具有针对受操纵变量的控制对象模型的通用化装置设计控制器的设计装置，其特征在于包括：存储装置，用于存储所述的通用化装置；参数计算装置，用于按照所述控制对象模型的响应特性或包含所述的控制对象模型和所述的控制器的闭环系统的响应特性计算所述通用化装置的成分的参数；以及控制器计算装置，用于通过将所述的参数施加给存储在所述存储装置内的所述通用化装置来计算所述的控制器。
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