[发明专利]弯轴式液压装置的用于伺服活塞驱动的球窝接头

摘要

一种弯轴式液压装置,用于伺服活塞驱动的特殊的球窝接头包括,在第一个末端有一基本为球形的外表面,在第二个末端为一细长的致动器杆;还包括一摆动座。一承窝放置在摆动座和致动器杆上的球形表面间。当液压压力加在伺服活塞上时,致动器杆以作用在至少两个平面上的力,使摆动座转动。两个伺服活塞和两个球窝接头加在摆动座上,可使摆动座从其中间位置转动大于+45°或－45°。致动器杆的第一个末端上的外表面和承窝必须匹配,形成约360°的运动自由度。

主权项

1．一种摆动座式变量弯轴式装置，它包括：一个壳体；一个摆动地安装在该壳体中和具有一根摆动轴线的摆动座；与该摆动座连接工作的一个摆动控制装置，该摆动控制装置又包括：一个其中做有至少一个伺服孔的控制壳体；放置在该伺服孔中工作的一个伺服活塞；在偏离该摆动轴线位置上，将该伺服活塞与该摆动座连接的至少一个机械致动器；和与该伺服孔流体连通，有选择地将液压流体送入该伺服孔和从伺服孔排出，因而使该伺服活塞和机械致动器运动，摆动该摆动座的一个液压控制阀；该机械致动器又包括：具有一般为相对的第一和第二个末端的一个细长的致动器杆；该第一个末端与该摆动座连接，并包括一个基本上为球形轮廓的外表面；该致动器杆的第二个末端与该伺服活塞连接；该机械致动器还包括一个附着在该摆动座和该致动器杆的第一个末端中的一个零件上的承窝件；该承窝件与该致动器杆的第一个末端上的外表面配合并可旋转；这样，当液压流体通入该伺服孔和从该伺服孔中流出时，作用在至少两个平面上的力，迫使该致动器杆驱动该摆动座围绕着上述摆动轴线摆动。