[发明专利]确定箭在靶上命中点的设备

权利要求书

1.确定带尖头的箭(P)在平面靶(Z)上命中点的设备，有至少一个光源(4)，光源(4)布置在靶(Z)一侧且在靶的外面；有一个布置在靶(Z)相对侧的光学传感装置(S)，它对准至少一个光源(4)，当一个插入靶(Z)的箭(P)的尖头遮蔽传感装置(S)的光源(4)时传感装置便输出一个测量信号，以及，有一个运算器(25)，它根据传感装置(S)的测量信号确定箭(P)在靶(Z)上的命中点，其特征为：固定设置的光源(4、L)有带状的至少部分包围靶的发光面(5)；传感装置包括至少两个固定安装在靶(Z)外面的角度传感器(S)，它们在一个与靶(Z)表面平行和与插入靶(Z)中的箭(P)的尖头相交的平面(E)内测量并输出测量信号，这些信号对应于在基线(AB、AC、BC)和角度传感器与箭(P)的尖头连线之间形成的夹角(α、β；γ、δ)；以及，运算器(25)根据角度传感器(S)的测量信号经三角运算确定箭(P)在靶(Z)上的命中点。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征为：传感装置有三个角度传感器(S)，它们布置在一个围绕靶(Z)的三角形顶点(A、B、C)处。

3.按照权利要求1所述的设备，其特征为：传感装置至少含有四个角度传感器(S)。

4.按照权利要求3所述的设备，其特征为：传感装置含有五个角度传感器(S)。

5.按照权利要求4所述的设备，其特征为：传感装置至少含有六个角度传感器(S)。

6.按照权利要求1所述的设备，其特征为：角度传感器(S)再分为至少两个传感器组，它们彼此独立检测。

7.按照权利要求6所述的设备，其特征为：传感器组布置在不同的平行平面内，这些平面彼此有一小的间距。

8.按照权利要求6或7所述的设备，其特征为：设置两个传感器组，它们各由三个角度传感器组成。

9.按照权利要求1所述的设备，其特征为：角度传感器(S)由基本上点状的互相紧邻地排列的光敏的单个传感器(22)与按照要求的分辨能力限定单个传感器(22)和角度传感器(S)视场的光学镜片(20)组成。

10.按照权利要求9所述的设备，其特征为：单个传感器(22)的总体是一个CCD元件(21)。

11.按照权利要求9所述的设备，其特征为：角度传感器是旋转的光敏单个传感器，它们的视场由光学镜片根据所要求的分辨能力限定。

12.按照权利要求1所述的设备，其特征为；角度传感器(S)附加地还检测接收到的光的强度；以及，在运算器内将接收到的光的强度与至少一个光源的强度相比较。

13.按照权利要求1所述的设备，其特征为：直接在每个角度传感器(S)前设置对此角度传感器为透明的半透明镜子(M)，它按这样的方式设计以及它的面朝处于相对位置的角度传感器的一侧通过光源(L)按这样的方式照明，即，使处于相对位置的那个角度传感器能看到在第一个角度传感器位置处的光源(L)的镜像。

14.按照权利要求13所述的设备，其特征为：半透明的镜子(M)有一倾斜的镜面，此镜面在一个与靶的平面垂直的平面内相对于两个角度传感器(S)之间的连线成一个45°角；以及，此光源(L)以基本上同样为45°的入射角照亮此镜面。

15.按照权利要求13或14所述的设备，其特征为：半透明的镜子(M)统一成一个基本上平行包围着靶的带状环形镜(RS)；以及，带状环形镜的镜面被平行于环形镜布设的光源(L)照亮，所以环形镜及光源构成了具有带状发光面的固定光源。

16.按照权利要求1所述的设备，其特征为：光源(4、L)基本上沿一圆环完全包围了靶(Z)。

17.按照权利要求1所述的设备，其特征为：光源(4、L)有一个扩散器(19)。

18.按照权利要求1所述的设备，其特征为：光源(4、L)是一氖管。