[发明专利]织机驱动装置

说明书

本发明涉及一种织机的驱动装置，其主驱动轴支承于一个机器框架内并由一个驱动电机带动。

已经公开的一种织机的驱动装置(EP-A0726345)，它具有一个支承在机器框架内的主驱动轴，该轴借助一个驱动电机经传递元件，例如经皮带传动而被带动。主驱动轴上有一个转换齿轮，该齿轮在第一个位置时至少既与一个筘座的一个传动装置的一个齿轮相啮合，又至少与开口装置的传动装置的一个齿轮相啮合；而在第二个位置时则仅与两个齿轮中的一个齿轮相互啮合。转换齿轮和主驱动轴借助一套齿轮系统相互抗扭地连接，从而使这转换齿轮能够轴向向着主驱动轴而移动，但在圆周方向上与主驱动轴保持着无间隙的连接。这种在圆周方向上保证无间隙的连接是必要的，以便能够改变要传递的传动力矩，在正负值之间。在驱动电机和主驱动轴之间的连接中有一个可控制的联轴节和/或一个可控制制动器。对于剑杆织机来说，这第一个齿轮还可以一起带动这剑杆的一个传动装置。在正常的，快速的织造期间和在一种缓慢作业时，该转换齿轮与两个齿轮啮合，而在所谓找断纬时，该转换齿轮则与第一个齿轮脱开啮合，而只与第二个齿轮啮合。在缓慢作业期间以及在找断纬时，主驱动电机工作的速度要低于正常机织期间的速度。另一种方法也可以借助于一种特殊的慢速电机来驱动。

本发明的任务就是对开头所述种类的驱动装置进行改进。

该项任务的解决途径是使驱动电机的电机轴与主驱动轴同轴地布置，并与该轴直接相连。

根据这种方案得出一种较紧凑的结构型式，只需要较紧的安装空间。此外也取消了驱动电机和主驱动轴之间的传动元件，从而也避免了由这种传动元件而引起的能耗。

本发明的特别有利的结构型式规定将这主驱动轴设计成驱动电机的电机轴。因此又可以使结构更加紧凑，而同时又进一步减少了能耗。在驱动电机和主驱动轴之间没有造成能耗的传动元件。主驱动轴，也就是说电机轴在驱动电机内也可以不用轴承，这样就进一步减少了能耗。

在本发明的其它结构中则使主驱动轴在其轴向方向上可以移动而支承住，并借助于调整装置可以在第一个位置和第二个位置之间调整，而且这轴向可移动的主驱动轴具有一个在轴向方向上和在圆周方向上与其紧固连接的转换齿轮，该齿轮在主驱动轴的第一个位置上至少与驱动装置的两个齿轮啮合，而在第二个位置上仅与一个齿轮啮合。这种主驱动轴可以基本上作成车削件，因而加工公差小，成本低。在主驱动轴上的转换齿轮可以与车削过的主驱动轴一起整体加工，或者可以用已知的方式使其固定在主驱动轴上。由于主驱动轴无论在轴向方向上还是圆周方向上都与转换齿轮紧固相连结，因而相对于已知的解决方案有如下优点：对于主驱动轴和转换齿轮之间的轴向连接就不必采取精确加工的特殊措施，这种轴向连接可以允许转换齿轮在主驱动轴上有一个轴向移动，但应避免圆周方向上的间隙。

在本发明的另外结构中，主驱动轴用滚动轴承支承，这种轴承有一个轴承外圈和在主驱动轴上活动的滚动轴承体。这种轴承支承的优点是元部件少，而且可以使主驱动轴在轴向移动。

在本发明的其它结构中，一个属于驱动电机的转子被布置在主驱动轴上，并与主驱动轴一起，在轴向方向上相对于一个附属的静止不动的定子是可以运动的。这就使转子和主驱动轴之间的连结很简单。同时最好在主驱动轴与两个驱动元件相啮合的位置上，使转子和定子的纵向中心基本上位于一个共同的径向平面内。其优点是，当驱动电机激励时定子对转子不会作用有轴向的电磁力。因而就阻止了在织造期间主驱动轴产生一个移动；因为由于电磁力就会使该轴带入一个确定的位置并保持在此位置上。合理的是使转子和定子有一个几乎相等的轴向长度，最好是精确相等的轴向长度，这样就迫使转子以相对较大的轴向力相对于定子定位在一个确定的位置上。由此可以使主驱动轴在正常机织时保持在一个确定的位置上，在机织期间这主驱动轴并不由此位置在轴向方向上活动，也不摆动。

对于一种优选的实施型式，驱动电机的转速，和/或角度位置，和/或驱动力矩，和/或旋转方向都是可以控制的。因此主驱动轴仅借助于一个驱动电机就可按各自所希望的速度和转向被驱动。

本发明的其它特点和优点将在以下按所示的实施例的附图加以说明。

图1本发明的一种织机驱动装置的局部剖视简图。

图2图1F2部分的放大图。

图3按图2在主驱动轴的另一位置时的剖视图。

图4沿着图1中IV-IV线的局部放大剖视图，表示了驱动装置齿轮相互间的布置。

图5图1中F5部分的放大图。

图6按本发明的一种驱动装置的一种修改的实施形式的局部剖视图。

图7按图6主驱动轴在第二个位置时的实施形式。