[发明专利]轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅，该轮椅在椅架上安装着一对动轮和分别配置在该动轮前后的小脚轮，在静止位置上轮椅的朝向可以旋转，特别是，由于可进行小回转行走，即使将车轮的直径尽可能地做小，使用者在行走时也没有不安全感，并能很容易地翻越台阶。

技术背景

正在迎接老龄化社会到来的今天，新建筑的家庭住宅大多倾向于让高龄者居住方便，尽可能想办法使相邻房屋间的分界处没有台阶，另外，想办法设置家庭用电梯，从而不用步行上下各楼层之间。

对于高龄者来说，即使多少能够步行一段距离，但是难于从现在位置步行到有相当距离的目的位置的人也是很多的。

在这种情况下，要求设计一种高龄者等身体有轻度障碍者容易使用的室内电动轮椅。普通的普及型电动轮椅的大多数是以身体有重度障碍者为对象的，是大型化的而且为不能做小回转行走的构造。

因此，以前，作为本申请的共同申请人的株式会社ュニカム开发了一种室内用电动轮椅，该轮椅的椅架上安装有一对动轮和分别配置在该动轮前后的小脚轮，在静止的位置上，轮椅的朝向可以旋转，它发表在日本假肢装具学会杂志Vol.9,No.2(1993)上。

该室内用电动轮椅，因为在静止位置上可以旋转轮椅的朝向，而且轮椅整体是小型的，所以在例如家庭用电梯那样狭小空间内，可以改变轮椅的方向而不会碰到电梯的壁面，另外，由于车轮的直径做得尽可能小，所以可以进行小回转的行走。

但是，原先作为本件申请的共同申请人的株式会社ュニカム开发的室内用电动轮椅中采用的翻越台阶机构是利用快速前进所伴随的向后的惯性使前部小脚轮抬起来翻越台阶的，因此，在翻越台阶时，有如下问题。

(1)在轮椅的行走速度急剧上升时使用者具有不安全感。

(2)翻越台阶后，在使轮椅不能立刻成为行走停止状态时，例如在狭窄的通路上，有轮椅或使用者碰壁的危险。

(3)在翻越台阶时，必需进行与通常行走时不同的操作，使用的方法不适合高龄者。

本发明是着眼于上述问题而做成的，其目的在于提供一种轮椅，它由于可以进行小回转行走，在这种车轮直径做得尽可能小的轮椅中，使用者在行走时没有不安全感，并且可以很容易地翻越台阶。

发明的技术方案

本发明的第1发明的轮椅、它的一对动轮和分别配置在该动轮前后的小脚轮安装在椅架上，在静止位置上轮椅朝向可旋转，其特征在于，在上述椅架和上述动轮之间设置连杆构件，该连杆构件的一端摆动自由地连接在上述椅架上部，同时，其另一端上可旋转地轴支承着上述动轮；上述动轮的旋转轴，至少在上述前部小脚轮碰到台阶之前的状态下，配置在连杆构件与上述椅架的连接点的后方侧。

因此，当轮椅前进行走时，前部小脚轮碰到台阶的时候，连杆构件以椅架和连杆构件的连接点为中心转动，使前部小脚轮和动轮之间的间隔变窄的同时，椅架的前方侧以后部小脚轮为支点抬起，因此，前部小脚轮升到台阶的上面，从而使轮椅完成了对台阶的翻越。

另外，本发明的第1发明，在上述改良的轮椅中，上述连杆构件和上述椅架之间设置了对该连杆构件施加下拉力的第1弹簧机构和对该连杆构件施加上推力的第2弹簧机构，上述第2弹簧机构备有第1托架、第2托架和设置在该各托架之间的拉力弹簧，上述第1托架沿着该椅架的前后方向可位移地连接在上述椅架上，上述第2托架连接到上述连杆构件上，上述拉力弹簧具有比上述第1弹簧机构大的弹性力，通常，第1托架和第2托架维持在互相接触的状态，而且，在上述第1、2托架互相接触的状态中的上述第2弹簧机构的长度设定为与第2托架位于椅架的前进端并且在由上述第一弹簧的作用上述连杆构件向下方的摆动被阻止着状态下、与上述动轮接触地面时的长度大致一致。

因此，可以使动轮强压接触地面，同时，也可以防止前部小脚轮从地面较大地上升。

本发明的第2发明的轮椅，是这样构成的，在轮椅中一对动轮和分别配置在该动轮前后的小脚轮安装在椅架上，在静止位置上轮椅朝向可旋转，在上述椅架和上述动轮之间设置第1及第2连杆构件，它们的一端在上述椅架的上部位置处于摆动自由地被连接的状态，其另一端可旋转地轴支承着上述动轮，上述动轮的旋转轴，至少在前部小脚轮碰到台阶之前的状态下，配置在上述椅架与第1连杆构件的连接点的后方侧，并且，至少在上述后部小脚轮碰到台阶之前的状态下，配置在上述椅架与第2连杆构件的连接点的前方侧，在轮椅前进行走中翻越台阶时，选择上述第1连杆构件，在轮椅后退行走中翻越台阶时，选择上述第2连杆构件，进行第1、第2连杆构件的切换。

因此，成为下面那样的轮椅。