[发明专利]织造机构或织机上形成织机梭口的电动驱动装置的锁定机构

说明书

本发明涉及一种用于形成织机梭口的电动驱动装置的锁定机构，特别是用地控制提花织造机构或带多臂机构的织机综合的通丝。本发明也涉及一种织造机构和具有这种机构的织机。

在提花织造机构中，已知的是两页棕框以相反的相位被驱动，每个支架具有许多水平刀箱或用于拉钩垂直运动的拉刀，拉刀通过一个滑轮或提升装置而与通丝相连接。所具有的机械式或电子机械装置用于沿其垂直运动方向固定这些拉钩、这种类型的装置需要相当大的功率去驱动刀箱的支架，由于此功率由织机的驱动轴提供，因而会导致上述织机的尺寸过大。

同时已知的用一个旋转电机，例如是步进电机或伺服电机去直线控制织机上的细绳。

织机并不是连续运转，其目的是为了在任何工作末端停止或便于维修操作。传统上说，织机具有一个安全制动，鉴于前述原因，用锁定机构去固定旋转驱动装置是非常有利的，也就是说，电动马达控制滑轮，以使织机在其制动位置，织机保持在动开动位置，从而允许织机迅速粘起动时所织制织物的纬纱无任何织庇，鉴于织造机构具有许多驱动装置，相关的锁定机构必须紧凑而且结构简单，其目的是为了提供低的成本和大的可靠性。而且，锁定机构的功耗必须尽可能的低，以便不产生很高的操作成本。

依据这种观点，本发明涉及一种用于形成织机梭口的电动旋转驱动装置的锁定机构，这种驱动装置具有一个驱动转子，驱动转子作用于滑轮，从而作用于卷绕通丝，事实表明，它具有一个由该电机驱动的锁定盘和一个机械操作舌，此舌具有该锁定盘的旋转固定作用。

由于本发明，转子和由转子所驱动的滑轮能在锁定盘控制舌的作用下被有效地固定住，而且，本发明的机构具有结构紧凑、可靠及低功耗的优点。

根据本发明的第一个有利的方面，锁定盘至少具有一个第一突出件，控制舌具有至少一个另外的第二突出件，该第二突出件与第一突出件相配合，第一和第二突出件的咬合允许锁定盘有效地锁定。

根据本发明的另一个有利的方面，控制舌具有一个固定点和一个可动的末端，该末端装有第二突出件，在弹性装置的张力作用下，控制舌朝向第一突出件，因而，由于弹性装置，在由于缺少控制从而导致控制舌失灵的情况下所获得的位置相当于突出件互相咬合的位置，也就是说驱动件锁定的位置。

根据本发明的另一个有利的方面，在锁定盘超载的情况下，弹性装置允许第一和第二突出件有一个释放位移；至少，第一和第二突出件中的一个是圆锥形，截短的三角形或圆形，举例来说，这就允许了锁定盘中，控制舌的抓钩从槽中的释放，由驱动装置的旋转件施加的压力是必然的，这将损坏锁定机构。

根据本发明的中另一个有利的方面，在第二突出件与第一突出件的啮合位置与第二突出件与第一突出件脱开的位置之间，控制舌具有一个适于与舌的控制元件相互作用的控制钳，这个控制钳能和抓钩铸为一体以便构成一个构件，控制钳允许控制舌在两个稳定位置间移动。

根据本发明的另一个有利的方面，第一突出件和/或控制钳在舌的自由端被铸为一体，这种类型的设计成本低并且使第一突出件和控制钳相对于舌有一个精确的定位，该定位在一段时间内可靠。

根据本发明的一个独特的有利的方面，此装置包括一根杆，该杆至少具有一个套管并且在控制舌的可移动端的最近处延伸，杆沿其最大轴线以平动的方式移动，有可能舌的控制钳由杆的套管所带动，因而此杆构成控制舌的简单及有效的控制元件。

根据本发明的另一个优点，这个机构包括同时控制几个舌的装置，舌与相应与几个毗邻的驱动装置的锁定盘恰好相互作用，本发明的这个方面可认为是基于这样的事实：提花织机包括许多通丝，这些通丝能达到甚至超过10000根，其结果是织机包括许多驱动装置，因而，本发明允许同时控制几个驱动装置，这些对应于这种情况，驱动装置的锁定必须伴随织机的制动来进行。

这种设计也可能是该装置适于锁定包括几个驱动装置的驱动装置组件，因为该机构具有几根杆，这些杆在舌的自由端最近处彼此平行延伸；杆由共同凸轮的平动所控制，凸轮沿基本上平行于杆的方向延伸，这种类型的构造允许本发明机构控制舌的整体控制，同时，所应用的操作系统机械上简单可靠。

根据本发明的另一个有利的方面，锁定盘适于与扫描仪共同确定驱动装置的角位置。这种扫描器或编码器，可以是任何已知类型。最好是光学或红外线类的，扫描仪允许连续控制驱动装置锁定盘的移动位置，无论盘由于锁定机构发生移动或被固定，通丝的位置或由驱动装置控制的通丝因此而间接可得知。