[发明专利]多层自动停车系统

说明书

本发明涉及一种多层自动停车系统，更具体地说，其涉及一种当用于控制停车设备操作的控制单元被安装在汽车通道中时，可以让管理员控制很远距离上的一个停车设备的系统。

通常，有着多个钢结构的停车室和一个升降机的停车设备被建造在建筑物的地下停车场或停车区、停车场或诸如此类的地方。在这些停车设备中，汽车的装载/卸载操作是通过先将升降机垂直提升到所去停靠层，再水平移动相应停靠层中的拖板以将一辆汽车装载进或卸载出相应的停车室。该停车系统使物业主感兴趣的原因在于近年来对停车室的需求正不断地增加。

举例来说，图1中显示了一种常规停车设备系统的结构简图用以说明上述停车设备的操作控制装置。

如图所示，停车设备由具有用于装载或卸载汽车4的可水平移动的拖板的停车室6，一个用于垂直运送汽车的升降机5，用于提供移动升降机和拖板所需能量的驱动单元3、3′，和一个用于执行停车设备的主控制操作的操作板2构成。

在与停车设备分离的位置上还提供有一个控制室1。

图2所示为操作板2内部结构的示意方框图。参照此图，操作板2包括一个用于由管理员输入与装载/卸载汽车有关的数据的数据输入装置11，一个用于向用户显示所输入数据的显示模块12，及一个通过通信线(未示出)从数据输入装置11接收数据以控制显示模块12并输出多种控制信号到驱动单元3、3′以控制停车设备的操作的中央处理器单元(CPU)13。

图3所示为CPU13根据操作板2的按键输入顺序进行的一次信号处理的流程图。该信号处理包括一系列处理步骤。首先，当控制室中的管理员通过操纵操作板2中的数据输入装置11输入数据时，CPU将该数据显示在显示模块12上。随后，当在该显示状态中有确认按键输入时，驱动单元3接收并存储该数据。随后驱动单元3驱动升降机和对应停靠层的拖板来装载或卸载汽车。

现在将对常规停车设备系统中汽车的装载操作进行详细地说明。

当汽车4由司机装载到升降机5上时，控制室1中的管理员直接用肉眼观察车门的开/关状态以及设备有无故障。

然后，管理员按下操作板12的数据输入装置11上的安全确认按钮(未示出)，并输入有关车号的数据。该数据在操作板2的CPU13中被处理，并随即被显示在显示模块12上。

此后，在此显示状态中按下一个输入确认按钮(未示出)确认后，相应的数据被存储进操作板12的CPU13中，与此同时被输入到驱动单元3、3′中，于是便驱动了升降机5。其结果是，汽车被运送到一个目的停靠层。

此时，拖板水平地移动，将汽车从抵达该目的停靠层的升降机中接运出来，随后将汽车停放在相应的停车室6中。

卸载处理与装载处理相反。当数据输入装置11中的一个紧急制动按钮被按下时，装载或卸载操作将被中止。

然而，在常规的停车设备系统中，因为操作板通常被安装在停车设备通道的附近，操作板距离控制室很远，所以不便于管理员或用户使用该系统。此外，当在紧急情况中想要中止停车设备的操作时，该系统还会有难于快速响应的问题。

为了克服如上所述的缺陷，本发明的一个目的在于提供一种多层自动停车系统，其中远离操作板安装的控制室中的管理员能够通过利用遥控器上的按键输入与装载/卸载汽车有关的数据来控制操作板，从而使得管理员可以在紧急情况中通过一种简单的遥控快速地中止停车设备的操作。

为了实现上述目的，本发明提供的多层自动停车系统包括安装在多个停车室内部的一组用于停车的汽车装载装置，一个用于水平移动汽车装载装置的驱动装置，一个可垂直移动以将汽车装载到汽车装载装置上或将汽车从汽车装载装置上卸载下来的升降机，一个用于使升降机垂直移动的升降机驱动装置，一个用于输入将被装载汽车的车号和所装载汽车的装载位置以及装载/卸载命令的数据输入装置，以及一个控制装置，其用于根据由数据输入装置输入的装载或卸载信息信号控制升降机驱动装置和汽车装载装置的驱动装置，另外其还包括一个用于通过无线信号从很远的位置上传送汽车装载信息数据或汽车卸载信息数据的遥控器，以及一个用于根据从遥控器接收来的汽车装载信息数据或汽车卸载信息数据控制升降机驱动装置和汽车装载装置的驱动装置的第二控制装置。

本发明的上述目的和其它优点将通过参照附图对上述组件的详细说明而变得更加显而易见，其中：

图1简略显示了上述常规停车系统的一个示例性结构；

图2所示为图1中的操作板的内部电路结构的示意图；

图3所示为根据图1中的一个按键输入的信号处理的流程图；