[发明专利]印刷机印刷滚筒转速的控制方法

说明书

本发明涉及一种印刷机印刷滚筒转速的控制方法和一种印刷机，主要是柔性版印刷机。此印刷机的多个印刷滚筒都安装有自己的驱动装置，这些印刷滚筒安装在一个共同的压印滚筒旁边，而压印滚筒也被驱动。

多色印刷品的印刷质量主要取决于所有颜色的套印是否准确，亦即各个颜色的图文的位置相互对准。由DE-OS2941521、3437216和4308492公开的一些柔性版印刷机，这些印刷机上有一个压印滚筒得到驱动，还有多个印刷装置，这些印刷装置上的印刷滚筒安装在压印滚筒旁边，而压印滚筒上装有一个中心轮，它与所有印刷滚筒的驱动齿轮啮合。在此类柔性版印刷机上，如果驱动齿轮的节距与印刷滚筒的直径吻合，印刷滚筒的圆周速度与压印滚筒驱动的速度相同的话，那么印刷机可以保证套印准确。

新型结构设计的柔性版印刷机为所有印刷滚筒设置一个公共的压印滚筒，而压印滚筒和每个印刷滚筒都具备自己的驱动。通过其可控制的驱动方式，此类印刷机允许印刷滚筒的圆周速度与压印滚筒的圆周速度准确吻合，而不必关注驱动齿轮的节距是否与印刷滚筒的直径匹配。

装备了自驱动的压印滚筒的印刷机，其旁边安装带自驱动的印刷滚筒，由DE-OS3432572公开。

在此已公开的印刷机上，装备了一个自驱动的压印滚筒，其旁边安装多个带自驱动的印刷滚筒，其存在的问题是：压印滚筒可能以不均衡的速度旋转，而印刷滚筒的驱动不可能与这种不均衡的转速吻合，由此产生套印误差，引起印刷品印迹模糊。压印滚筒具有较大质量。即使压印滚筒因其质量较大而精确地绕着其质量中心(重心)运动，其重心也不必与压印滚筒转动轴的几何中心重合。因此，围绕质量中心的均衡转动并不一定导致压印滚筒外壳的均衡转动。各个驱动齿轮在制造和装配方面的误差也会导致压印滚筒的不均衡转动，齿轮将此不均衡的转动传递给压印滚筒。此外，轴承间隙会引起中心压印滚筒驱动的不均衡以及偏心现象的出现。特别是，如果压印滚筒的大驱动齿轮出现偏心，压印滚筒的不均衡驱动可以调整过来。齿轮的偏心和制造误差以及/或者其他影响因素可能导致：驱动马达理想的均衡转动变为对压印滚筒的均衡的驱动，随后引起带状承印材料输送的不均匀，以至带状承印材料通过印刷滚筒印刷时出现套印错误，其原因是自驱动的印刷滚筒无法弥补中心轮非均衡的转动，因为驱动印刷滚筒的转速与压印滚筒的驱动转速吻合，由偏心和/或轴承间隙造成的压印滚筒不均衡转动，在压印滚筒和印刷滚筒转速准确吻合的情况下是不可能被弥补掉的。

由此，本发明的任务在于：提出一种本文开始时说明的方法，依此方法可以将印刷滚筒圆周速度调整到压印滚筒不均衡的转动上来，以避免套印误差。按照此发明，可以从零角度线出发，测量压印滚筒的瞬时转角，考虑压印滚筒与印刷滚筒之间预置的转角关系并且依照测量的结果，通过滚筒驱动马达从时间上对印刷滚筒的转动予以控制。

此项发明以下面的认识为基础，即：压印滚筒的驱动不能按照非均衡圆周速度转动来控制，因为压印滚筒及其附属驱动装置的惯性力矩过大，要通过此种方式的控制去补偿非均衡的转动，是难以达到的。相反，印刷滚筒及其驱动装置所具备的质量较小，其惯性力矩通过可控马达能够按一定方式加以控制，其控制的方式是使印刷滚筒圆周速度与压印滚筒的非均衡转动相吻合，这样就能够保证生产套印准确的印刷品。

按照本发明，从想象中的零角度线出发——此零角度线沿压印滚筒转轴延伸——测量压印滚筒的瞬时转角。为了对印刷滚筒(版面滚筒)进行控制，将压印滚筒的瞬时转角φ_GDZ(t)与印刷滚筒瞬时转过的角度φ_DZ(t)比较，并将其调节到恒定的相对转动关系φ_DZ(t)＝kφ_GDZ(t)上。其中因数k的含义是压印滚筒与版面滚筒之间恒定的转动关系，此关系与两种滚筒的半径或直径比值相对应。通过这一预先给定的关系，可以对压印滚筒和印刷滚筒瞬时圆周速度按照给定的固定关系进行控制。

角速度v(t)＝dφ/dt由微分给出，其中φ(t)是瞬时转角。按照本发明，可以舍弃微分，而仅通过控制角度就可以更快且更准确地调整到恒定的圆周速度。在考虑压印滚筒与印刷滚筒的角度关系k的情况下，如果其瞬时角度是相等的，则其圆周速度也相等。