[发明专利]以脉宽调制模式降低旋转速度的电机驱动装置及方法

权利要求书

1．一种用于改变PWM(脉冲宽度调制)时间周期的占空因数以改变电机(6或35)的旋转速度的电机驱动装置，其特征在于包括：

一个包括开关的开关单元(SW1至SW4，或SW1’至SW6’)，用于接通/断开该开关以控制流过所述电机(6或35)的电机驱动电流；以及

一个用于产生一PWM信号的激励脉冲产生单元(1或10)，该PWM信号用以控制所述开关单元(SW1至SW4，或SW1’至SW6’)，以使即电机驱动电流在所述PWM时间周期(T)的前面的一时间周期(A或C)自电源(7或36,37和38)经所述电机(6或35)流到接地点，且一再生电流在所述PWM时间周期(T)的随后的一时间周期(B或D)沿与所述电机驱动电流方向相反的方向流动。

2．根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于所述开关单元包括：

一第一开关(SW1)，其一端与电源(7)连接，另一端与所述电机(6)的第一输入端(8)连接；

一第二开关(SW2)，其一端与所述电机(6)的所述第一输入端(8)连接，另一端接地；

一第三开关(SW3)，其一端与电源(7)连接，另一端与所述电机(6)的第二输入端(9)连接；以及

一第四开关(SW4)，其一端与所述电机(6)的所述第二输入端(9)连接，另一端接地。

3．根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：

在所述PWM时间周期(T)的所述前面的时间周期(A或C)，所述激励脉冲产生单元(1)产生PWM信号用于：

接通所述第一开关(SW1)；

断开所述第二开关(SW2)；

断开所述第三开关(SW3)；

接通所述第四开关(SW4)；

在所述PWM时间周期(T)的所述随后的时间周期(B或D)，所述激励脉冲产生单元(1)产生PWM信号用于：

接通所述第一开关(SW1)；

断开所述第二开关(SW2)；

接通所述第三开关(SW3)；

断开所述第四开关(SW4)。

4．根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：

在所述PWM时间周期(T)的所述前面的时间周期(A或C)，所述激励脉冲产生单元(1)产生PWM信号用于：

断开所述第一开关(SW1)；

接通所述第二开关(SW2)；

接通所述第三开关(SW3)；

断开所述第四开关(SW4)；

在所述PWM时间周期(T)的所述随后的时间周期(B或D)，所述激励脉冲产生单元(1)产生PWM信号用于：

接通所述第一开关(SW1)；

断开所述第二开关(SW2)；

接通所述第三开关(SW3)；

断开所述第四开关(SW4)。

5．根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：

当所述电机(6)被定于一预定相位时，在所述PWM时间周期(T)的所述前面的时间周期(A)，所述激励脉冲产生单元(1)产生PWM信号用于：

接通所述第一开关(SW1)；

断开所述第二开关(SW2)；

断开所述第三开关(SW3)；

接通所述第四开关(SW4)；

在所述PWM时间周期(T)的所述随后的时间周期(B)，所述激励脉冲产生单元(1)产生PWM信号用于：

接通所述第一开关(SW1)；

断开所述第二开关(SW2)；

接通所述第三开关(SW3)；

断开所述第四开关(SW4)；

当所述电机(6)移到另一相时，在所述PWM时间周期(T)的所述前面的时间周期(C)，所述激励脉冲产生单元(1)产生PWM信号用于：

断开所述第一开关(SW1)；

接通所述第二开关(SW2)；

接通所述第三开关(SW3)；

断开所述第四开关(SW4)；

在所述PWM时间周期(T)的所述随后的时间周期(D)，所述激励脉冲产生单元(1)产生PWM信号用于：

接通所述第一开关(SW1)；

断开所述第二开关(SW2)；

接通所述第三开关(SW3)；

断开所述第四开关(SW4)。