[实用新型]一种用于仓库或停车场的存取运载车

说明书

本实用新型涉及一种运载车，尤其是用于仓库或停车场的存取运载车。

现有的大中型仓库一般采用叉车作为存取工具，由于叉车的进出、调向通道占地较大，降低了空间利用率，而且叉车的纯人工操作方式降低了存取速度和存取动作的准确性。现有多层停车场中使用的机械式停车设备一般只能在纵向和垂直方向的二维空间内进行存取动作。在中国专利ZL95216365.9的“双出入口轨道式立体停车场”中采用了中置升降和子母工作机，子机可以从母机上得到动力横向进出停车位，子机与停车位上分别布置了交错分布的两组钢片，利用子机的微量升降机构改变两组钢片的相对高度，达到车辆承载平台的切换，实现车辆的存取。这种存取装置虽然能完成横向存取动作，但存取还是在二维空间内进行，存车量少，而且子机的微量升降机构结构复杂，降低了工作可靠性。

本实用新型的目的在于提供一种能够独立完成三维空间存取动作的用于仓库或停车场的存取运载车，它能够有效提高存放空间的利用率，而且结构简单，工作可靠。

为达到上述目的，本实用新型的主要技术方案是：在现有带水平纵向行走机构和垂直升降机构的存取运载车上安装水平横向行走机构，其结构是：在垂直升降机构的吊板上有两个扣件与之扣合，扣件可以沿吊板滑动，固定在吊板上的双向液压缸的两个伸出端分别与两个扣件的内侧固接，两个扣件下端固定有底板，底板上横向固定有较窄的双行低导轨和较宽的双行高导轨，双行低导轨位于双行高导轨之间，固接在双行低导轨两端之间的转轴上安装有导轮，液压马达固定在底板上，小行车可在双行低导轨上滑行，液压马达通过绕过导轮并与小行车连接的链条驱动小行车在双行低导轨上行走，载货子车可以在双行高导轨上滑行，在载货子车的横向两端设有“∩”型连接凹槽，固定在小行车上的液压缸驱动连接头伸入或退出载货子车的连接凹槽。

采用上述结构后，本实用新型的存取运载车除保留了纵向和垂直方向的工作性能外，还能完成水平横向的存取动作，这样，可以把存取通道占用面积减至最少，并且可以在水平和垂直两个方向上同时增加储存量，有效增加了空间利用率。同时随着单台存取运载车所服务的货位的增加，可以降低单个货位的营运成本。由于本实用新型的水平横向行走机构结构简单，存取动作的完成简捷、可靠。

图1是本实用新型的一种用于仓库或停车场的存取运载车的俯视结构图，其中拆除了小行车和载货子车；

图2是本实用新型的一种用于仓库或停车场的存取运载车的侧视图；

图3是图2所示的一种用于仓库或停车场的存取运载车的A-A剖视图；

如图1、图2所示，本实用新型的一种用于仓库或停车场的存取运载车包括水平纵向行走机构和垂直升降机构，纵向导轨2与可以在纵向导轨2上移动的车身1组成水平纵向行走机构，在车身1两侧竖直安装有带凹槽的龙门架3，固定在吊板10上的翼板5上安装有滚轮4，滚轮4嵌入龙门架3的凹槽内，吊板10可以在龙门架3上上、下运动，构成垂直升降机构，本实用新型还包括有水平横向行走机构，其结构是：两个扣件6扣合在吊板10上并可以沿吊板10滑动，固定在吊板10上的双向液压缸14的两个伸出端分别与两个扣件6的内侧固接，两个扣件6下端固定有底板7，底板7上横向固定有较窄的双行低导轨8和较宽的双行高导轨9，双行低导轨8位于双行高导轨9之间，导轮1 2安装在固接于双行低导轨两端之间的转轴20上，如图3所示，液压马达13固定在底板7上，小行车19可在双行低导轨8上滑行，液压马达13通过绕过导轮12并与小行车19连接的链条11驱动小行车19在双行低导轨8上行走，载货子车15可以在双行高导轨9上滑行，在载货子车15的横向两端设有“∩”型连接凹槽16，固定在小行车19上的液压缸18驱动连接头17伸入或退出载货子车15的连接凹槽16。

本实用新型的工作流程如下：