[实用新型]履带行走装置

权利要求书

1、履带行走装置，其特征在于所述的装置包括对应边上有齿槽的支撑架，装于支撑架两端的周边为多边形的棱角驱动轮、棱角从动轮，履带，棱角驱动轮、棱角从动轮周边上等距离装有滚轮，滚轮与滚轮间形成了齿间，履带的内面上等距离有数十个能与滚轮与滚轮间齿间配合的且能沿支撑架中的齿槽移动的传动齿，履带的外面上有脚钉。

2、如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于所述的棱角驱动轮上有吐泥孔。

3、如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于所述的支撑架上有含与支撑架连接的并可调节其间的距离的调节千斤，调节千斤上有调节槽，从动轴穿在调节槽和从动轮轴孔中将从动轮连接在支撑架上。

4、如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于所述的履带由数十块含传动齿的齿块板组合而成。

5、如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于所述的履带上的脚钉为八字形。

6、如权利要求1所述的展带行走装置，其特征在于所述的支撑架上位于齿槽处有滚轮槽，滚轮槽中有数个或数十个与履带配合的滚轮。

7、如权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于所述的齿槽和滚轮槽为一整体，通过联接件连接在支撑架上。