[实用新型]多元储存柜

说明书

本实用新型涉及一种物流仓储设备。

目前，国内物流仓储设备中配备最多的是中、重型货架及构架式堆垛机或高、低位立体仓库，物流存储大都采用静态的平面布置方式，存储品种少，不能适应大规模的集中物流管理；国外出现了一些回转式立体库，造阶高，不易普及。

本实用新型的目的是提供一种可在空间立体回转运作的多元储存柜。

本实用新型主要由滑道、挂箱、滑门、电控室和动力室构成，壳体1内的滑道2由主、副直线滑道和曲线滑道连接而成，并利用螺丝固定在受力构架3上，链条4与滑道2挂接，每个挂箱5分别安设在链条4上，并利用支臂12和滑轮13与滑道2配合，滑门6安置在洞口7上方内侧，可上下滑动，洞口7内壁一面有两个电眼8，洞口外侧壳体上安设操纵键盘9，壳体1内下部是动力室10和电控室11。

本实用新型布局合理，不仅解决了挂箱支承点、定位点的准确设定问题，还通过建立数学函数方程，用计算机优选出挂箱运动轨迹的最佳值，实现了主副直线滑道与曲线滑道的均匀过渡，使挂箱的连接支点可在滑道中平稳运转，速度保持在80-100毫米/秒之内，且运行噪音小。本新型实现了工作过程机电传动，存储提取机械自动化，通过电脑控制软硬件结合可单机和群控联网，适用于流水生产装配线在线配套备品管理，对存贮多品种、小型物品、变化频繁的物品、集中管理有其独特的优点，还可充分利用高跨结构馆、库有效空间，便捷快速地实现存储提取。

下面结合附图详细说明：

图1为本实用新型的主视图

图2为本实用新型的局部剖侧视图

图中1壳体，2滑道，3受力构架，4链条，5挂箱，6滑门，7洞口，8电眼，9操纵键盘，10动力室，11电控室，12支臂，13滑轮。

本实用新型提供了若干个挂箱沿固定滑道定向回转的具体结构，传动链条可带动挂箱作顺、逆时针回转；每个挂箱中可分割出1～8个贮位，若挂箱有n个，则该储存柜可形成8n个贮位；滑门通过微电机控制可沿洞口上下滑行，键盘上有开启关闭滑门的按钮，滑门关闭时，整个设备形成完整的封闭体，特别便于贵重、机密物品的管理，红外线电眼装置安设于洞口，一旦有挂箱末从洞口区退出或操作者的手在红外线区时，滑门则停止下落。

实际应用中，强电控制动力源，将带抱闸的电机接入动力室，微电控制计算机的联网运行。为实现计算机控制多元储存柜，需配置专用硬件和软件，硬件包括①PC286或386彩显电子计算机，含1M(字节)可用内存和一个硬盘；②80列针式打印机；③标准232串行接口；④从机采用MC-51单片机控制系统，配置232接口，⑤UPS电源(无停电电源装置)，⑥通讯控制器；⑦从机具有货位显示予置设定位及当前位置显示，另外需配置显示及货物名称代号显示；⑧从机控制键盘及修改数据键，通讯连格键；⑨执行机构。

控制软件有：①数据库软件；②接口通讯软件；③系统控制软件；④从机控制与主机联络软件；⑤用户选择菜单软件。

本实用新型通过微机控制，如自动选址、显示位置、自动复位、控制正反转(挂箱上下移动)以及变速运转等等。在跨越多个挂箱移动时，快速运转，到目标挂箱的前一个挂箱时，变为低速靠近，自选出最佳捷径运转，左远近两种距离情况下，择近路入位。

微机管理有联网和脱机两种方式。