[实用新型]多功能机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种用来捡拾移动冷烫物品、废旧物品、遗弃物品、有毒有害物品的多功能机械手。

现实生活中，有时当某种物品很冷或很热而无法用手移动它时，只能借助工具来完成，然而，并不是在任何场所对任何物品都存在方便有效的移动工具。在园林、街道、树丛中、旮旯处或其它公共场所，清洁工人用扫把等清洁工具清除废旧物品、遗弃物品，但在扫把无法伸及的场所，工人只好用手去捡这些废旧物品、遗弃物品，既增加了劳动强度又极不卫生。在医院、工矿企业、旅馆、饭店等场所，有害有毒有污染物品基本上是用人手去捡拾的，其危害性极大。

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙、使用方便，用于捡拾移动冷烫物品、废旧物品、遗弃物品、有毒有害物品的多功能机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：该多功能机械手，包括筒状手臂，其特征在于它还包括手掌盒、两根手指、手柄、支架、拉杆和弹簧，手掌盒和支架分别连接在手臂的两端，两根手指呈剪状形插在手掌盒两边的定位孔内，手柄铰接在支架上，通过手柄捏合带动两根手指张合的拉杆穿过手臂分别与两根手指的根尖和手柄连接，拉杆上设有复位的弹簧。手臂可根据不同的用途、不同的场所确定其长短，其直径不宜太粗，应适合手握，也不宜太细以免强度不够。手臂的厚度可在0.1至1.0cm之间选择。手掌盒是对两根手指起支撑定位作用的，一般为扁盒状，分上下盒，在盒的前侧两边有插孔，两根手指分别插入两孔内，手掌盒与手臂之间可采用螺纹连接，也可用螺钉固结。两根手指呈剪状形，手指的臂身呈圆弧形，指尖呈平直状。当被捡拾移动的物品为圆状物或较大物时，靠两手指的臂身夹住。当被捡拾移动的物品为细小物品时，靠两手指的指尖夹住。手指视其用途和场所选择其大小。支架包括支座，支座连接在手臂上，支架斜撑在支座的一侧。手柄呈“V”形，其转角处铰接在支架尖上，手柄的一臂与手臂呈锐角，另一臂靠手臂的端面，并与拉杆铰接。当捏合手柄的一臂时其另一臂带动拉杆运动。拉杆宜为扁长物，穿在手臂内，其一端与手柄铰接，另一端与手指的根尖连接。弹簧套在拉杆上并支撑在手掌盒和手指根尖之间，没有捏合手柄时，由于在弹簧力作用下，手指呈张开状态，当捏合手柄时，手柄拉动拉杆，拉杆带动手指使其呈闭合状态，实现捡拾移动物品。为了保证本实用新型具有体积小、重量轻，在选料时，可用轻质金属、工程塑料或硬质木料制做手臂、手掌、手指、手柄、支架，拉杆可采用钢皮制做。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：1.既可捡拾移动冷烫物品，又可捡拾废旧物品、遗弃物品、有毒有害物品，给人们的生活提供了安全、卫生的保证，特别是为清洁工人提高了劳动效率，减轻了劳动强度。2.体积小、重量轻，男女老幼均可使用。本实用新型适合城市街道、医院厂矿、宾馆饭店、家庭居室等场所使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述：

附图是多功能机械手结构示意图。

实施例：本实用新型提供的多功能机械手包括筒状手臂[1]、手掌盒[2]、两根手指[3]、手柄[4]、支架[5]、拉杆[6]、弹簧[7]和指套[8]。手臂[1]直径为2.1cm，厚度为0.4cm，铝合金制成。手掌盒[2]分上下盒，由螺钉扣合，ABS工程塑料制成，其前侧两边有插孔。两根手指[3]呈剪状插入手掌盒[2]的插孔内，手指[3]的臂呈圆弧状，指尖呈平直状，指套[8]套在指尖上。手指由ABS工程塑料制成，指套[8]由橡胶制成。手掌盒[2]和支架[5]的座用螺钉固定在手臂[1]的两端，“V”形手柄[4]铰接在支架[5]上。不锈钢制成的扁形拉杆[6]穿在手臂[1]内，其一端与手柄[4]铰接，另一端有一小孔，两根手指[3]的根尖插入小孔内。弹簧[7]套在拉杆[6]上并压缩在手指[3]的根尖和手掌盒[2]之间。