[实用新型]带有安全装置的环行吊机械手悬塔

说明书

本实用新型属于吊车机械领域，是一种带有安全装置的环行吊机械手悬塔。机械手是环行吊的操作用“手”，这个机械手由悬塔和悬臂吊两部分所组成。悬塔带动的悬柱体升降系统，特别是钢绳，往往会发生磨损、疲劳，从而导致钢绳松动或断裂。由于机械手的悬柱体和悬臂吊及工作的全部重量完全由钢绳来承担，在大车走行过程中的振动往往会导致卷扬机制动器的松动和卷筒上压绳板螺丝的松动而发生坠落事故。

本实用新型的目的是提供一种带安全装置的机械手悬塔，此安全装置包括松绳报警装置，断绳安全钳和停车保险挂钩三部分所组成，能对悬塔起安全保险作用，使机械手能安全地进行操作。

按照本实用新型的带有安全装置的机械手悬塔，由固定筒，装在此固定筒内的悬柱体，装在固定筒和悬柱体上的悬柱体升降系统，与此升降系统相连接的松绳报警装置，断绳安全钳、安装在固定筒上的停车保险挂钩所组成。

按照本实用新型的悬塔上的断绳安全钳由焊接在悬柱体上的制动板条、一组可驱动的楔形块及其底座，一套与浮动滑轮的拉杆相连接的连杆系统以及行程开关所组成。如上所述，当浮动滑轮组的弹簧拉杆处于伸出状态时，通过连杆系统提升楔形块，楔形块沿底座斜面张开，焊接在柱体上的制动板条可在楔形块之间自由通过。当发生钢绳破断时，浮动滑轮的弹簧弹开伸长，拉杆缩回，并通过连杆系统迫使楔形块下降，沿底座斜面向里靠拢，并压向板条，对坠落的柱体进行制动，直至最后钳住。此时安装在连杆系统上的行程开关发出信号，防止了柱体坠落事故的发生。

按照本实用新型的悬塔上的松绳报警装置由钢绳平衡杠杆系统和行程开关，橡胶缓冲器所组成，平衡系统的中点与固定筒体相铰接，杠杆的两端各设一个轮子的梁式平衡系统，在两个轮子之间设有一钢绳固定卡，当穿好钢绳，经平衡系统将钢绳平衡后，将此钢绳固定卡拧死，使钢绳固定在平衡梁上，钢绳仍然跨越平衡梁两端轮子与系统的动滑轮相联，而形成一天秤式的受力状况。当一股钢绳松动或断裂时，平衡梁发生歪斜，此时平衡梁的端部触动一行程开关而发出报警信号，此行程开关还和提升电机联锁，为了消除断绳时平衡梁受冲击，在平衡梁上方设置一橡胶缓冲器。

按照本实用新型的机械手的停车保险挂钩是一角形的杠杆，杠杆的拐点处铰接在固定筒体中部，杠杆的一端与电动液压推杆相连，另一端与一能在支架导槽内滑动的滑块相连。当此滑块伸出时，正好托住焊接在悬柱体上的凸块上。电动液压推杆与卷扬电机联锁。由于悬柱和悬臂吊的自重始终由主卷扬钢绳承担，大车走行的振动可导致制动器的松动和卷筒上压绳板螺丝的松动而发生坠落事故。采用此挂钩后，在悬臂吊停车时，将悬臂吊和悬柱的自重，从卷扬转移到挂钩上，使卷扬和钢绳不受走行振动的影响，从而保证悬柱和悬臂吊的安全。当电动液压推杆使滑块伸出时，托住柱体上的凸块，从而承受悬臂吊和悬柱的整个重量，反之，当卷扬启动，电动液压缸也同时得电，液压块缩回，使柱体可以自由升降。滑块的伸出和缩回均有行程开关发出到位信号，此开关与卷扬电机联锁。

这种机械手悬塔能安全可靠地运行，并能提高悬塔，特别是悬柱体提升卷扬的寿命。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

图1为本实用新型的悬塔结构正视图。

图2为本实用新型的悬塔侧视图。

图3为断绳安全钳结构示意图。

图4为断绳安全钳局部明细图。

图5为松绳报警装置结构示意图。

图6为停车保险挂钩结构示意图。

如图1、图2所示，本实用新型的带安全装置的机械手悬塔由固定在环行吊大车上的固定筒(15)，装在此固定筒(15)内的悬柱体(11)，由提升卷扬机(30)、动滑轮组(13)、定滑轮组(31)、浮动滑轮组(1)和钢绳所组成的悬柱体提升系统，和悬臂吊相联接的联接筒(14)及悬臂吊旋转驱动(33)所组成。所述的安全装置由用连杆(6)和浮动滑轮组(1)的拉杆相连接的断绳安全钳(2)，装在固定筒(15)的中间部位的、用钢绳和动滑轮组(13)、浮动滑轮组(1)相联接的松绳报警装置以及安装在固定筒(15)侧面中间部位的停车保险挂钩(7)所组成。

如图1所示，固定筒(15)的上、下端分别设有悬柱体的上下导向轮(12)和悬柱体(11)上的升降导轨(3)相配合，用于使悬柱体正确地升降。悬柱体上端装有保险杠(4)，此保险杠的一端悬挂着给悬臂吊旋转驱动系统(33)及悬臂吊供电的电缆链。卷扬机(30)安装在焊接到固定筒(15)上的底座(32)上。