[发明专利]激光旋转照射装置

说明书

技术领域

本发明涉及一面沿垂直或水平方向射出激光一面进行扫描、并形成基准线或基准面的激光旋转照射装置。

背景技术

在土木、建筑领域中，为了形成基准线、基准面，使用着对激光光束进行旋转扫描的激光旋转照射装置。设置在建筑物内的间壁、安装在天花板上的荧光灯等的定位，按照在地面上打出的墨线进行，并利用激光旋转照射装置投影在天花板、壁面上来决定由该墨线指示的位置。此外，激光光线的照射位置由对象反射体确认。

为使激光旋转照射装置形成的基准面与在地面上打出的墨线一致，应使旋转照射装置的激光旋转轴心的垂直下方与墨线上的第一基准点对准，并使激光旋转照射装置形成的基准面与墨线上的至少一个离开装置本体一定距离的第二基准点对准。

在上述现有的激光旋转照射装置中，在使激光旋转照射装置形成的激光光线基准面与墨线一致后，在定位作业等作业过程中，不能由激光旋转照射装置本身检测出激光光线基准面与墨线是否一致。因此，存在着在作业过程中如在激光光线基准面与墨线之间产生了偏差则将使定位作业等产生误差的问题。

因此，本发明的目的是，在使激光光线基准面与墨线一致后，激光旋转照射装置本身能在作业过程中检测激光光线基准面与墨线的一致状态，从而使激光光线基准面的可靠性提高。本发明的另一目的是，在对象反射体的检测中，能可靠地进行对象反射体的检测，而不受干扰光的影响。

发明的公开

本发明的激光旋转照射装置，由旋转照射装置本体及至少包含第一对象反射体、第二对象反射体的多个对象反射体构成，上述旋转照射装置本体具有用于将照射光束向对象反射体旋转照射的转动部、用于检测从对象反射体反射并通过上述转动部入射到旋转照射装置本体的反射光束的检测装置、及根据上述检测装置的输出识别对象反射体的反射光检测电路，根据上述检测结果决定使激光光线扫描的位置、范围，上述多个对象反射体的反射面至少各分成两部分；本发明的另一种激光旋转照射装置，由旋转照射装置本体及至少包含第一对象反射体、第二对象反射体的多个对象反射体构成，上述旋转照射装置本体具有用于将偏振光照射光束向对象反射体旋转照射的转动部、用于检测从上述对象反射体反射并通过上述转动部入射到旋转照射装置的偏振光反射光束的第一检测装置、用于检测与从对象反射体反射的偏振光反射光束不同的偏振光光束的第二检测装置、及根据第一检测装置的输出与第二检测装置的输出的比较识别对象反射体的反射光检测电路，根据上述检测结果决定使激光光线扫描的位置、范围，上述多个对象反射体的反射面至少各分成两部分，至少1个面是偏振光保持反射部，用于反射保持上述偏振光照射光束偏振方向的偏振光反射光束，至少一个面是偏振光变换反射部，用于反射变换上述偏振光照射光束偏振方向的偏振光反射光束；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，在上述第一对象反射体和第二对象反射体中，反射面的分割方式不同；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，从上述转动部照射的照射光线是圆偏振光；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，上述第一对象反射体、第二对象反射体各具有分成2个以上的反射部，上述第一对象反射体的反射部对称设置，上述第二对象反射体的反射部的形状逐渐地变化；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，对象反射体的反射面全部为递归反射面；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，对象反射体的反射面全部为λ/4双折射反射面；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，上述第一对象反射体的分割为使偏振光保持反射部、偏振光变换反射部的宽度不变，上述第二对象反射体的偏振光保持反射部、偏振光变换反射部的宽度被分割为一个逐渐减小，而另一个逐渐增大；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，上述第一对象反射体的分割为使偏振光保持反射部、偏振光变换反射部的宽度不变，上述第二对象反射体的偏振光保持反射部、偏振光变换反射部被分割成对称形状；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，上述第一对象反射体的分割为使偏振光保持反射部、偏振光变换反射部的宽度不变，上述第二对象反射体在反射部、偏振光变换反射部的至少一个的宽度上有变化，并且是在宽度变化上具有极值的形状；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，在上述第一对象反射体中设有多个由偏振光保持反射部和偏振光变换反射部构成的组合反射部，组合反射部与组合反射部彼此分离相对设置；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，反射光检测电路根据接受偏振光反射光束的时间检测反射部和偏振光变换反射部的宽度；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，反射光检测电路计算扫描对象反射体后所得到的2个信号的时间间隔，并根据该时间间隔及与上述2个信号对应的对象反射体的已知尺寸计算出旋转照射装置本体到对象反射体的距离；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，设有用于检测转动部的旋转角的编码器，反射光检测电路根据来自上述编码器的信号及来自第一检测装置、第二检测装置的信号，从得到各偏振光反射光束时的角度检测反射部和偏振光变换反射部的宽度；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，设有用于检测转动部的转动角的编码器，反射光检测电路根据扫描对象反射体后所得到的2个信号通过上述编码器求得2个信号间的旋转角度，并根据该旋转角及与上述2个信号对应的对象反射体的已知尺寸计算出旋转照射装置本体到对象反射体的距离；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，上述第一对象反射体的分割为使反射部、非反射部的宽度不变，上述第二对象反射体的反射部、非反射部被分割成对称形状；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，上述第一对象反射体的分割为使反射部、非反射部的宽度不变，上述第二对象反射体在反射部、非反射部的至少一个的宽度上有变化，并且是在宽度变化上具有极值的形状；本发明的另一种激光旋转照射装置，反射光检测电路识别第一对象反射体及第二对象反射体，并以第一对象反射体为中心进行往复扫描，根据从第二对象反射体反射的激光光线的变化状态检测出激光光线的扫描位置；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，上述旋转照射装置本体的激光光线照射光学系统具有聚焦装置；另外，本发明的另一种激光旋转照射装置，上述旋转照射装置本体的激光光线照射光学系统具有聚焦装置，根据算出的到对象反射体的距离将照射光束聚焦在对象反射体上。