[发明专利]激光旋转照射装置

权利要求书

1.一种激光旋转照射装置，由旋转照射装置本体及至少包含第一对象反射体、第二对象反射体的多个对象反射体构成，上述旋转照射装置本体具有用于将照射光束向对象反射体旋转照射的转动部、用于检测从对象反射体反射并通过上述转动部入射到旋转照射装置本体的反射光束的检测装置、及根据上述检测装置的输出识别对象反射体的反射光检测电路；根据上述检测结果决定使激光光线扫描的位置、范围，该激光旋转照射装置的特征在于：上述多个对象反射体的每一个的反射面至少各分成两部分。

2.一种激光旋转照射装置，由旋转照射装置本体及至少包含第一对象反射体、第二对象反射体的多个对象反射体构成，上述旋转照射装置本体具有用于将偏振光照射光束向对象反射体旋转照射的转动部、用于检测从上述对象反射体反射并通过上述转动部入射到旋转照射装置本体的偏振光反射光束的第一检测装置、用于检测与从对象反射体反射的偏振光反射光束不同的偏振光光束的第二检测装置、及根据第一检测装置的输出与第二检测装置的输出的比较识别对象反射体的反射光检测电路；根据上述检测结果决定使激光光线扫描的位置、范围，该激光旋转照射装置的特征在于：上述多个对象反射体的每一个的反射面至少各分成两部分，至少1个面是偏振光保持反射部，用于反射保持上述偏振光照射光束偏振方向的偏振光反射光束；至少一个面是偏振光变换反射部，用于反射变换上述偏振光照射光束偏振方向的偏振光反射光束。

3.根据权利要求1或2所述的激光旋转照射装置，其特征在于：在上述第一对象反射体和第二对象反射体中，反射面的分割方式不同。

4.根据权利要求1或2所述的激光旋转照射装置，其特征在于：从上述转动部照射的照射光线是圆偏振光。

5.根据权利要求1所述的激光旋转照射装置，其特征在于：上述第一对象反射体、第二对象反射体各具有分成2个或更多的反射部，上述第一对象反射体的反射部对称设置，上述第二对象反射体的反射部的形状是其宽度沿一个方向逐渐增大或减小。

6.根据权利要求3所述的激光旋转照射装置，其特征在于：上述第一对象反射体的分割方式是使偏振光保持反射部、偏振光变换反射部的宽度不变，上述第二对象反射体的分割方式是使其宽度具有如下的关系：偏振光保持反射部、偏振光变换反射部的宽度被分割为一个逐渐减小，而另一个逐渐增大。

7.根据权利要求2所述的激光旋转照射装置，其特征在于：反射光检测电路根据接受偏振光反射光束的时间检测反射部和偏振光变换反射部的宽度。

8.根据权利要求1所述的激光旋转照射装置，其特征在于：反射光检测电路计算扫描对象反射体后所得到的2个信号的时间间隔，并根据该时间间隔及与上述2个信号对应的对象反射体的已知尺寸计算出旋转照射装置本体到对象反射体的距离。

9.根据权利要求2所述的激光旋转照射装置，其特征在于：设有用于检测转动部的旋转角的编码器，反射光检测电路根据来自上述编码器的信号及来自第一检测装置、第二检测装置的信号，从得到各偏振光反射光束时的角度检测反射部和偏振光变换反射部的宽度。

10.根据权利要求1所述的激光旋转照射装置，其特征在于：设有用于检测转动部的旋转角的编码器，反射光检测电路根据扫描对象反射体后所得到的2个信号通过上述编码器求得2个信号间的旋转角度，并根据该旋转角及与上述2个信号对应的对象反射体的已知尺寸计算出旋转照射装置本体到对象反射体的距离。

11.根据权利要求1或2所述的激光旋转照射装置，其特征在于：反射光检测电路识别第一对象反射体及第二对象反射体，并以第一对象反射体为中心按扫描模式进行往复扫描，根据从对准模式的第二对象反射体反射的激光光线的变化状态检测出激光光线的扫描位置。

12.根据权利要求1或2所述的激光旋转照射装置，其特征在于：上述旋转照射装置本体的激光光线照射光学系统具有聚焦装置。

13.根据权利要求8所述的激光旋转照射装置，其特征在于：上述旋转照射装置本体的激光光线照射光学系统具有聚焦装置，根据算出的到对象反射体的距离将照射光束聚焦在对象反射体上。

14.根据权利要求11所述的激光旋转照射装置，其特征在于：还包括用于显示激光束相对于在对准模式中的第二对象反射体的扫描位置的显示单元。

15.根据权利要求10所述的激光旋转照射装置，其特征在于：所述旋转照射装置本体的激光束照射光学系统具有聚焦装置，根据到所述对象反射体的计算距离将照射光束聚焦到对象反射体上。