[发明专利]用于在一个视频序列中估计运动的方法和系统

权利要求书

1.一种用于估计运动的系统，包括：

A)一个预处理器，有效地连接以接收一个当前亮度帧，用于分割当前亮度帧以提供一个第一物体边界估值；

B)一个空间自适应运动估计器，有效地连接至上述预处理器，并有效地连接以接收当前亮度帧和一个先前亮度帧，用于提供一个第一位移矢量场估值，即一个第一DVF估值；以及

C)一个运动边界估计器，有效地连接至上述空间自适应运动估计器和预处理器，并有效地连接以接收当前亮度帧和上述先前亮度帧，用于提供一个第二位移矢量场估值，即一个第二DVF估值，以及一个第一运动物体边界估值。

2.根据权利要求1的用于估计运动的系统，其特征在于：

上述预处理器包含：

一个顺序统计量滤波器，连接以接收当前亮度帧，用于从当前亮度帧去除噪声和诸小物体；以及

一个物体边界估计器，连接至上述顺序统计量滤波器，用于提供物体边界估值；

上述空间自适应运动估计器包含：

一个因果查阅表，连接以接收物体边界估值，用于基于物体边界估计，提供至少一个因果预测系数和一个因果不定度参数；

一个因果局部邻域，用于存储先前估计的诸DVF，该因果局部邻域在DVF估计之前被设为一个预先设定的初始化值；

一个DVF预测器，连接至上述因果查阅表和因果局部邻域，用于基于先前估计的诸DVF和至少一个因果预测系数提供一个DVF预测；以及

一个第一DVF更新确定器，连接以接收上述DVF预测，因果不定度参数，当前亮度帧，以及先前亮度帧，用于提供第一DVF估值，该第一DVF估值是上述因果局部邻域的一个输入，在该邻域中它被作为先前估计的DVF加以存储；

上述运动边界估计器包含：

一个非因果局部邻域，用于存储先前估计的诸DVF，该非因果局部邻域被第一DVF估值初始化；

一个运动物体边界单元，用于存储先前估计的诸运动物体边界，该运动物体边界单元被物体边界估值初始化；

一个运动物体估计器，连接至上述非因果局部邻域和运动物体边界单元，用于提供一个第一运动物体边界估值；

一个非因果查阅表，连接至上述运动物体估计器，用于基于第一运动物体边界估值提供至少一个非因果预测系数和一个非因果不定度参数；

一个DVF估计器，连接至上述运动物体估计器和非因果查阅表，用于存储第二DVF估值；以及

一个估计终止器，连接至上述运动物体估计器和DVF估计器，用于在终止时传递第一运动物体边界估值和第二DVF估值。

其中第一运动物体边界估值是运动物体边界单元的一个输入，以及第二DVF估值是非因果局部邻域的一个输入；以及经进一步选择，其中

预处理器中的物体边界估计器包含一个区域生长器和一个区域合并器，上述区域生长器基于一个可调窗将诸象元组合成为若干区域，上述区域合并器基于一个预先设定的比较测试将诸小区域合并。

3.根据权利要求1的用于估计运动的系统，进一步包括：

D)一个运动分析器，有效地连接至上述运动边界估计器，用于基于第二DVF估值和第一运动物体边界估值提供一个第三DVF估值和一个第二运动物体边界估值。以及经进一步选择，其中

该运动分析器包含：

一个中心确定器，连接以接收第一运动物体边界值，用于提供一个区域位置和一个中心点；

一个平动估计器，连接以接收第二DVF估值和上述中心点，用于提供一个平动估值；

一个缩放估计器，连接以接收上述中心点，区域位置，以及平动估值，用于提供一个缩放估值；

一个旋转估计器，连接以接收上述中心点，区域位置，以及平动估值，用于提供一个旋转估值；以及

一个模型拟合单元，连接之上述平动估计器，缩放估计器，以及旋转估计器，用于基于平动估值、缩放估值以及旋转估值提供第三DVF估值和第二运动物体边界估值。

4.权利要求1的系统，其特征在于该系统被具体实施于一种属于/用于计算机的有形的媒体中，经选择，4A-4B之一：

4A)其中上述有形媒体为计算机的一种磁盘；以及

4B)其中上述有形媒体为计算机的一种存储器单元。