[发明专利]带有单独的牵伸罗拉驱动装置的细纱机

说明书

本发明涉及一种细纱机，特别是环锭细纱机，它具有一牵伸装置、一锭子传动装置和一用于确定交流频率的控制器，牵伸装置的罗拉由同步马达单独驱动，通过分别配置的频率调节器，在各马达上施加可调频率的交变电流，这些频率可确定对应于所需牵伸的转数并可对频率调节器的各频率控制输入进行调节的，通过另一频率调节器在锭子驱动装置上同样施加频率可调的交变电流。

细纱机的一个一般问题是，为了达到一特定的纱线所需的牵伸比，各牵伸罗拉的转速必须彼此精确地校准，锭子的转数也是这样。特别是由静止状态开机和机器靠惯性转动到静止状态时，可能会出现甚至能导致断纱的牵伸故障。

传统的齿轮传动装置为此将各牵伸罗拉的转速彼此保持在一固定的比例，这种传动装置最近被各轴上设有一个或多个独立运转的电机装置所取代。一种这样的装置例如可从EP-B1-0 349 831中得知。在这种装置中，牵伸装置的每个罗拉由一个传动装置驱动。

由DE 39 32 614 A1可得知另一细纱机，其罗拉辊直接与单独控制的马达的传动轴连接。控制机构具有一存储设备，事先将各马达的转速分别存储到该存储设备中，以便向各运转着的马达输出相应的信号。然而，一台这样的装置是非常昂贵的，因为在一台细纱机中有多个单独控制的马达，特别是当控制机构必须这样快地运转，以致于可在几秒钟之短的时间内使细纱机由静止状态达到例如20000转/分时。

本发明的任务在于，创造一种新型的开头所述的那种细纱机，该细纱机特别提供了一种可靠的牵伸罗拉转速的彼此匹配，并且可以以可靠的方式避免所需牵伸比的误差。  

本发明的目的通过具有如下特征的细纱机得以实现，该细纱机的控制机构具有一输出端，该输出端向频率调节器之一的频率控制输入和电压控制的主频率生成开关电路输出一信号，主频率生成开关电路产生一通过该信号确定的主频率信号并向分频器的各输入端输出该主频率信号，为了实现所需的牵伸，分频器又向其它频率调节器提供细分的不同分频率。

因此本发明是这样考虑的，从控制机构只输出一个控制信号，一方面由其引出第一频率调节器之一的频率，另一方面，只需便宜的小型信号元件就可从其引出控制牵伸装置马达所需的频率信号。

用磁阻电机来驱动罗拉辊是特别有利的，因为通过在很大的频率范围内设计相应的数据，无需振荡或其它措施就可在机器启动时从零开始同步运行。

对于带有罗拉辊的细纱机，一个马达就足够了，而对于罗拉辊特别长的细纱机，在罗拉辊的两侧各设置一个相同的同步电机是有利的，两个同步电机通过线路由同一频率调节器加电压，以这种方式，可将罗拉辊上不希望的扭力减至最小。对于具有成对构造的牵伸装置的细纱机，例如各牵伸装置中设有两个前、中和后罗拉的，在两侧被驱动的罗拉辊上，可以以单独的一个频率调节器驱动多达四台电机，这明显地减少了制造成本。

此外，对于罗拉辊特别长的细纱机，辊子(最好为同轴的)也被分割开，各辊的一端由一电机驱动。

频率调节器可以选择性地构造成为通以交流电，例如380伏三相电的频率逆变器，或者通过直流电的反相器。

电压控制的主频率生成开关电路优选包括一个模数转换器和一个数字乘法器，从而由从控制器输出的模拟信号生成一数字的主频率信号。在数字作用的分频器中，该数字主频率信号被高度精确而成本低廉地细分，以便规定出数字化控制频率调节器的数字分频率信号。这样就可毫无困难地实现齿轮传动的比例精度。若对比例精度有更细微的要求，也可以以替代的方式设置一种类似的信号传递。为分频器设置的分频比，以及由此引起的理想牵伸比，可以选择性地由一编码开关和/或控制器的一分频比出口端生成，例如由一串联接口生成。

在一优选实施例中，控制器为一可存储编程控制器。它输出一个随时间变化的模拟信号，以便送出一个预定的纺纱程序。