[发明专利]七轴型铰链无效
| 申请号： | 96104985.5 | 申请日： | 1996-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN1078299C | 公开（公告）日： | 2002-01-23 |
| 发明（设计）人： | 山田健一 | 申请（专利权）人： | 泷源制造株式会社 |
| 主分类号： | E05D3/06 | 分类号： | E05D3/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 刘志平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 七轴型 铰链 | ||
【权利要求书】：
1.一种七轴型铰链，其结构包括：设成可互相转动地相对的第1转动构件(1)和第2转动构件(2)，以第1枢轴(4)枢接第1转动构件(1)和第1连杆(3)的基端，以第2枢轴(6)枢接第1连杆(3)的前端和第2连杆(5)的基端，以第3枢轴(7)枢接第2连杆(5)的前端和第2转动构件(2)，在离开第1枢轴(4)的位置以第4枢轴(9)枢接第1转动构件(1)和第3连杆(8)的基端，以第5枢轴(11)枢接第3连杆(8)的前端和第4连杆(10)的基端，在离开第3枢轴(7)的位置以第6枢轴(12)枢接第4连杆(10)的前端和第2转动构件(2)，并且以第7枢轴(13)枢接第2连杆(5)和第3连杆(8)；其特征在于：配置一对的第2连杆(5，5)位于第1连杆(3)、第3连杆(8)、第4连杆(10)及第2转动构件(2)的外侧，在第2连杆(5)的基端部(5a)设可将第5枢轴(11)卡紧端部装入的缺口(14)，在外侧偏置形成第2连杆(5)的基端部(5a)和前端部(5b)之间的中间部(5c)，设可供第5枢轴(11)和第6枢轴(12)各卡紧部分通过的凹陷空间(15)。
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