[实用新型]电动旋转展台变速器

说明书

本实用新型涉及一种变速器，特别是一种利用谐波齿轮传动技术构成的电动旋转展台变速器。

目前市场上的旋转展台所采用的变速器，一般均是利用蜗轮蜗杆的传动原理组成的变速装置，通过电机带动蜗杆转动，再经过蜗轮来变速，使展台按要求变速达到缓慢旋转。这种蜗轮蜗杆变速结构，由于其传动比小，而展台的速比又非常大，所以一般都需要几级蜗轮蜗杆变速器串联起来，才能达到变速要求，这样就使得结构宠大；同时由于它的机械传动效率较低，因而输出功率小，能耗大，承载能力差，一般拖不动较大的物体，如汽车、大型雕塑等商品；另外它的变速范围较窄，噪音高，使用寿命较短，不能满足市场的要求。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积小、变速比大且承载能力强的电动旋转展台变速器。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来实现的。电动旋转展台变速器，它含有电机和与之相接的电机连接板，变速器壳体等零件，其特征是它的传动结构采用谐波齿轮传动技术，即在电机轴上套有一个波发生器，波发生器和电机轴之间设有平键，波发生器的下端通过一螺钉固定在电机轴上，使波发生器在轴向定位；在波发生器的外圈上并排安装有两个尺寸相同的柔性轴承，两柔性轴承之间由挡圈隔开，两端用卡簧定位；在柔性轴承外还装有柔轮，柔轮外圈上有上下两段不同齿数的齿圈，下端齿圈与一个固定刚轮相啮合，上端齿圈与一个活动刚轮相啮合，固定刚轮和活动刚轮上的齿数分别大于柔轮上下两段齿圈的齿数，固定刚轮通过螺钉与变速器壳体和电机连接板连接固定，活动刚轮通过一个与之动配合的滑动轴承来径向定位，滑动轴承上端有一台阶卡在变速器壳体的内台阶上，在滑动轴承的端面上还开凹槽，安置一圈用于传递展台重量的钢球；活动刚轮端面开有与旋转展台相接的连接孔，另外，在波发生器的上端面上还设置一块防止柔轮外窜的盖板，同时也起到防尘的作用。本实用新型采用谐波齿轮传动技术，利用柔性元件(即柔轮)所产生的可控的弹性变形实现运动的传递或动力传递。其工作原理是：波发生器在平键带动下旋转，由于波发生器的外圆为椭圆形，所以波发生器的旋转就挤压柔性轴承和柔轮，使柔轮在波发生器的椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器的长轴两端处的柔轮轮齿与固定刚轮和活动刚轮的轮齿完全啮合，在短轴两端处的柔轮轮齿与固定刚轮和活动刚轮完全脱开，而在波发生器长轴与短轴之间的区域内，柔轮轮齿与固定刚轮和活动刚轮轮齿则处于半啮合(啮入)或半脱出(啮出)状态，当波发生器连续转动时，就使得啮入、啮合、啮出、脱开这四种情况不断依次改变，循环不已。又由于柔轮上下两段齿圈的齿数不同，一般是带动活动刚轮的齿数小于带动固定刚轮的齿数，即上段齿数少于下端齿数，而活动刚轮和固定刚轮的齿数又分别大于柔轮上下段的齿数，(为了获得大的减速比，一般最佳选择是刚轮齿数分别比柔轮上下段齿数多2)，所以，当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿角度，固定刚轮不动，活动刚轮在柔轮上段齿圈带动下，同样实现错齿运动，从而实现了大的减速比，使展台在活动刚轮的带动下缓慢旋转。

本实用新型与现有技术相比，其显著的积极效果是：(1)采用结构简单的谐波齿轮传动技术替代现有蜗轮蜗杆传动，使变速器的体积大大减小，重量也大幅度减轻；(2)传动比大，变速范围宽，可在0.1～1转/分预选，容易满足产品要求，而且该变速器机械传动效率高，能耗小；(3)旋转力矩大，承载重量可达1至10吨，运转平稳，噪音低；(4)生产成本低，加工容易，安装简单，操作、维修方便，是当今市场经济中商品实现动态展示的理想设备，可广泛用于各大商场、购物中心、宾馆以及展览厅的商品装璜设计。

本实用新型的具体结构由以下附图和实施例给出。

图1是根据本实用新型提出的电动旋转展台变速器的整体结构示意图。

图2是变速器中波发生器的结构形状示意图。

图3是图2的俯示图。

图4为变速器中柔轮与固定刚轮和活动刚轮啮合示意图。

下面结合附图以载重300公斤左右、转速0.38转/分的变速器为例，对本实用新型做进一步详细描述。