[实用新型]一种液压减速机械

说明书

本实用新型涉及一种液压减速机械，属于汽缸可移动的多缸液压机械技术领域。

工业作业常需要一种低速高扭矩驱动机械，一般为电机与齿轮减速机的组合，这种机械噪音大，齿轮寿命短，特别在作业条件比较恶劣的条件下，这种常规驱动方式的缺陷尤为明显，例如研磨机就是一例，此外尤其这类工作机械的负荷变化较大而驱动装置速比又不可调节，所以须选用较大功率的电机以避免大负荷时烧毁电机，这又造成设备投资费用增加和能耗浪费。液压机械先天地具有低速大扭矩及过载保护等工作特性，但至今尚未有一种能作为大功率低转速连续工作的实用驱动装置。

本实用新型的目的是公开一种液压减速机械，能替代齿轮减速机作为大功率低转速作业机械的驱动装置。

本实用新型的任务是通过以下方案来实现的：一个包括油泵油缸的液压机械，其执行部分为一个由3个或4个单作用推力油缸与一个曲轴组成的油驱动减速机主机，各油缸的尾部耳环经机体上的固定销轴与机体连接，构成摆动活塞式机械，所述油缸经高压软管分别与对应的油泵高压管路连接，还设有一个分配器，该分配器内设有排油阀，分别与各油泵高压管路连接，其排油端与分配器上的一个泄压集油腔连接，该排油阀的阀门顶杆由一个对应设置的凸轮驱动，各凸轮同轴设置于凸轮轴，该凸轮轴与所述油驱动减速主机的曲轴同速传动连接。

采用上述技术方案后，摆动油缸带动曲轴输出低转速大扭矩动力，而多油缸及相应分配器的设置可使曲轴驱动避开上下死点区，装置内所需液压部件除分配器外均有标准器件可选，而且液压控制系统十分简单，从而使这种液压机械既能充分发挥液压传动的固有特点，又避免部件制造工艺水平高等困难，可替代大功率齿轮减速器，用于矿山和大中型低转速设备。

下面结合附图和实施例对本实用新型作具体说明：

图1、为液压减速器机构示意图。

图2、和图3为油驱动减速主机结构示意图。

图4、为分配器结构图。

图5、为凸轮示意图。

图6、为高压油泵联合驱动器简图。

图1中油泵(1)由电机驱动，其高压管路(2)一端经软管(3)与油驱动减速主机(4)内的一个对应单作用推力油缸(5)连接，另一端与分配器(7)内设置的一个对应排油阀(8)连接。主机(4)内油缸(5)设有3至4个，它们以尾部耳环与机体支承，活塞杆与曲轴(6)连接，构成摆动活塞式机械。分配器(7)内排油阀(8)的阀门顶杆与凸轮(9)连接，凸轮轴又与主机(4)的曲轴(6)同速传动连接，例如联轴传动，速比为1的齿轮传动或链传动。主机设置3个或4个摆动缸可以有效避开曲轴传动的驱动死点。利用分配器可使每个油缸工作于各自对曲轴的最佳驱动区域，而在其他区域则通过排油阀泄压。低压管路与储油箱(10)连接。

图2和图3中三个单作用推力油缸(5)的活塞杆(51)与曲轴(6)连接，它们的尾部耳环(52)通过固定销轴(53)架持在主机的机体(41)上，油缸的油咀(54)经一节高压软管(3)与外管路连接。曲轴(6)输出端除与工作机械连接外，还通过链轮(61)与分配器上的凸轮轴传动连接。在机体(41)的一侧还设有检查窗(42)，用于安装，维修或观察。

油缸(5)的供油和泄压控制通过分配器进行，分配器结构如图4所示。分配器(7)上设有与油缸(5)数量相同的排油阀(71)，阀腔(72)与对应高压管路连接，排油端与分配器机体上的一个集油腔(73)连通。排油阀(71)上的阀门顶杆(74)在对应的凸轮(9)控制下运动，各凸轮固定在凸轮轴(91)上，轴端设置链轮(92)，与曲轴链轮(61)连接。

凸轮(9)轮廓如图5所示，它具有一个占圆周1/3的凹下区域，当阀门顶杆下端处于该区域时，排油阀关闭，对应油缸驱动曲轴，在凸轮的其他区域，阀门顶杆被顶起，对应油路泄压。

每个油缸与一个对应的油泵油路连接，3个油缸需要3个油泵，它们可通过一个联合驱动，如图6所示。图中电机(11)经齿轮(13)减速驱动一个3个输出轴(14)的伞齿轮传动箱(12)，每根输出轴(14)驱动一个对应的油泵。