[发明专利]用于自动操作的离合器的控制装置

权利要求书

1.用于自动操作的离合器(36)的控制装置，离合器(36)设在汽车的发动机(2)和变速器(4)之间并且该离合器(36)通过使分离杆(41)移动的执行机构(8)由完全分离的位置经由在其中出现转差率的位置被运动到完全接合的位置，其中，测定出在其上发动机扭矩开始被传递的离合器接触点(T)并存储在该接触点时执行机构(8)的轴向位置，并且在其內扭矩不被传递的、接触点(T)以上的范围內，执行机构的位置被一个位置调整回路(70)调整，其特征在于，

—在其內扭矩被传递的、接触点(T)以下的范围內，在执行机构(8)的位置调整回路(70)上叠加有一个发动机转速调整回路(78)，

—执行机构(8)的经过调整的位置分别被测量并且测量值被低通滤波和存储，以及

—通过经滤波的测量值的、取自发动机扭矩和具体的发动机转速的关系曲线的调整误差规定接触点(T)的校准值。

2.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，通过转速调整回路(78)，在接触点(T)时的发动机转速被调整到一个高于变速器输入轴转速的值并且这两个转速之间的差值与汽车的工作模式起动、换档、传动转差率有关。

3.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在汽车的车推式工况下，在接触点(T)时的发动机转速通过转速调整回路(78)被调整到一个稍低于离合器输出轴转速的转速。

4.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在汽车的车推式工况下并在发动机转速比变速器(4)驱动轴转速低给定的转速差的情况下，执行机构的位置通过位置调整回路(70)被如此地调整，使通过离合器(36)传递的扭矩等于发动机的制动扭矩。

5.按照权利要求2所述的控制装置，其特征在于，行驶运作时的转速差约为50转/分。

6.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，  电流调整回路(58)叠加在一个位置调整回路(70)上。