[发明专利]弹性履板及环状轨道履带

说明书

本发明涉及弹性履板及环形轨道履带，特别是涉及适合于施工机械、农业机械等的履带车辆上使用的弹性履板及环轨道履带。

迄今为止，在推土机等的履带车辆的空载轮和主动轮之间装设履带台车架(track frame)，在履带台车架的上下设置多个上转轮和下转轮，把铁制履带套在这些转动轮上，通过驱动起动轮，就可使车辆行驶。如图12A及图12B所示，这种普通的铁制履带其铁履板42通过螺栓43被连接到左右一对铰接头41a、41b上，前后相邻的铰接头41a、44a及41b、44b通过多个销相互连接构成环状。图中的46是螺母。

美国专利4,586,757号公开了一种用于履带车辆的履带，其为环形轨道履带的弹性履板，其中环形轨道履带是用螺栓连接履板和铰接头，用销将安装履板的多个铰接头连接起来而构成的，所述履板是由具有螺栓插孔的弹性体和具有螺栓安装孔的芯体构成，所述芯体被埋设在所述弹性体内并与其成一体，同时所述螺栓头部座面及其附近和铰接头的安装面及其附近都未被弹性覆盖而裸露着。

然而，这种结构的铁制履带在装有这种履带的车辆到达作业现场之前于铺好的路面上行驶时，因直接与路面接触，而会损坏路面，只能通过铺设路面保护垫才能保护好路面不损坏。但这样会延长车辆的移动时间，造成作业效率下降。另外，行驶时的振动和噪音也大，特别对于城市内的工地，要求减少上述这些问题。

作为解决上述问题的履带，采用的是环型的橡胶履带，这种履带是在环状的橡胶上以一定间隔埋设金属芯，使起动轮与这些金属芯啮合从而驱动履带，也有一定的使用寿命。然而，只要在一处出现裂纹，履带就会断裂，而且由于其是一体型的，橡胶履带也就不能再使用。

其次，作为解决铁制履带对路面的损坏等问题的其它履带具有如下的履带和覆板。

a)已公知有用螺栓将用橡胶包覆块状金属芯的橡胶履板直接与铰接头连接的履带(如参照日本实用新型公开平4-56593号公报)。

然而，这种橡胶履板由于橡胶与凹凸的金属芯接触，因此橡胶的弹性变形被该凹凸面隔开，造成变形集中，在凹凸面附近容易出现疲劳断裂，缩短履带的寿命。日本实用新型公开平3-47290号公报及日本专利公开平5-286463号揭示了包覆铁芯的其它履板。但是，由于这些均是铁芯和铰接头制成一体的履板，因此在因损坏更换履板时，即使只换一块，也要拔出接头销，再更换组装一体化的橡胶履板，由于需要较多的工序且作业较为麻烦，因此更换性较差。另外，由于铰接头也要一起更换，因此很不经济。

b)还公知了一种将橡胶与夹着铁履板的着地面侧履带板(     )的具有凹凸的金属板粘接，通过铁履带板用螺栓将金属板和铰接头连接起来的履带(例如，日本实用新型公开平5-78684号公报)。还公知了一种与此相同的橡胶等固定在夹有履带板的铁板上，并用螺栓连接该铁板和铁履带，再用螺栓连接该铁履板和铰接头的履带(例如日本实用新型公开平6-10088)。

然而，这种履板因铁履板的履带板而使弹性体内部分的弹性变形不均匀，会在某处过快地出现裂纹而缩短使用寿命。

c)公知了一种仅在铁履板的着地面侧熔接橡胶，将该橡胶履板和铰接头连接在一起的履带(参照日本专利公开平5-305883号公报)。

然而，所述的履板上的橡胶存在较薄的部分，在橡胶末端部易产生裂纹、剥离现象，寿命较短。日本实用新型公开平4-84092号公报公开了一种改进的末端部。但是，当橡胶履带行驶在小石头等上时，在履带反翘时，在反翘阻挡器的部分上即在履板前后方向的末端部上，橡胶处于绕转状态，因为其厚度不足而造成高应力，易出现裂纹。再者，由于履板的左右末端部也被橡胶所覆盖，因此也存在易于出现裂纹和剥离现象的问题。

本发明的目的是提供一种能够克服现有技术中存在的上述问题的，履板寿命基本与一体型橡胶履带相同的，且在履板损伤时履板的更换很容易的弹性履板及环形轨道履带。