[发明专利]模糊控制用的方法和装置

权利要求书

1.一种用作模糊控制的方法，

a)采用这种方法，至少向一个模糊控制器(FR)输入一个非确定量，并且连同该值的一个概率分布密度，

b)采用这种方法，该概率分布密度要依照一个预先给定的值进行定标(Sc)处理，

c)采用这种方法，利用模糊控制器(FR)的一个推理程序(R，Rekon)，处理一个作为控制差隶属函数(RZ)使用的，代替确定值的，标定概率分布密度(WD)，形成一个调节量(u)

2.权利要求1中的方法，采用这种方法，在一个规定的时间内至少求出该控制电路中的一个随时间变化的量的一个数值的概率分布密度(WD)，然后用于形成控制差(e)。

3.权利要求2中的方法，采用这种方法，取控制误差和控制误差的时间导函数的差值作为控制差(e)输入。

4.权利要求1中的方法，采用这种方法，至少求出控制电路中产生的一个空间量所在具体空间范围内的若干数值的一空间分布情况，并且作为仅只一个数值的概率分布密度(WD)，用于构成控制差(e)。

5.权利要求2中的方法，采用这种方法，求出在一控制过程中的概率分布密度(P)。

6.权利要求5中的方法，采用这种方法，通过对于一控制过程中的控制差的多次分析，并对所分析数值的计数，求出概率分布密度(p)。

7.权利要求1至6中的任一方法，

a)采用这种方法，在Mamdani法的推理程序内的一个条件部分中，控制差隶属的数与至少由一组输入基准模糊集，形成交点，从而求出交点的隶属，作为交点值。

b)采用这种方法，在推理程序内的一个结论部分中把交点值，用于求出调节量。

8.权利要求1至6中的任一方法。

a)采用这种方法，在Tagaki-Sugeno法的推理程序内的一个条件部分中，控制差隶属函数与一个规则的至少两组输入基准模糊集，形成交点，求出相关交点的隶属值，作为交点值组合。

b)采用这种方法，求出控制差隶属函数的重心，作为在Takagi-Sugeno法的推理程序内的一个结论部分中的确定输入值使用。

c)采用这种方法，利用输入值和交点值组合的最小值的乘积形成一个调节量。

9.用于模糊控制的装置，

a)在该装置中至少设置一个分类器(KL)和一个推理部件(R，Rekon)，

b)在该装置中将一个随时间变化的控制差信号(e)输入到分类器(KL)中，从而产生一个控制差信号值的概率分布密度信号，

c)采用此法时，向推理部件输入概率分布密度信号，在推理部件中将其转换成控制差隶属函数，再将其至少与另一个隶属函数作逻辑连接，借此形成一个调节量。

10.权利要求9中的模糊控制装置，采用此装置时，装设一个Mamdani-推理部件(R)

11.权利要求9中的模糊控制装置，采用此装置时，设置一个Takagi-Sugeno推理部件(Rekon)

12.权利要求9中的模糊控制装置，采用此装置时，设置一个附有边界层(BL)的滑动式模糊控制器。