[实用新型]陆上动模型传动器

说明书

本实用新型涉及一种玩具上使用的传动器。

一般玩具上用来传递动力的传动器往往把各齿轮和轴直接装在玩具壳体上，而电动机或其它动力装置的安装位置也要视玩具本身的空间而定，这种结构和安装方法往往会带来一些麻烦，例如不易拆卸和修理，减速比小，动力装置和传动器不能通用于其它玩具上，不能形成一个系列，因而不利于降低成本和提高产品质量。

本实用新型的目的在于针对上述传动器的不足而提供一种陆上动模型传动器，其电动机和传动器一体化，便于拆卸和安装，四级减速，速比大，结构紧凑，可用于专利申请号为94302581.8的陆上动模型－－电动机器人上，也可以用于其它类似动作的动模型玩具上。

本实用新型的目的可以这样来达到：陆上动模型传动器由支架、固定轴、扭矩传动轴和传动齿轮组等组成，传动齿轮组包括一个圆盆齿轮、三个直径较小的圆柱齿轮、三个直径较大的圆片齿轮。支架为一个冲压成型的ㄩ型骨架零件，在支架后部有安装电动机的位置，在支架中间装有固定轴和扭矩输出轴，在扭矩输出轴两端装有摇臂，摇臂与扭矩输出轴紧固配合。

附图的图面说明如下：

图1为本实用新型陆上动模型传动器的外形图；

图2为本实用新型陆上动模型传动器的俯视图和传动系统示意图。

请参阅图1和图2，本实用新型陆上动模型传动器由支架10、圆盆齿轮2、圆柱齿轮3、圆片齿轮4、圆柱齿轮5、圆片齿轮6、圆柱齿轮7和圆片齿轮8等组成。支架10为一冲压成型的型零件，其后部有安装电动机M的位置，支架中部装有固定轴11，支架前部装有扭矩输出轴12。

圆盆齿轮2与圆柱齿轮3结合成一体，其中心有一通孔并空套在固定轴11上，圆片齿轮4与圆柱齿轮5结合成一体，其中心有一通孔并空套在扭矩输出轴12上，圆片齿轮6与圆柱齿轮7结合成一体，其中心有一通孔并空套在固定轴11上，圆片齿轮8与空心套筒9结合成一体并紧固结合套装在扭矩输出轴12上，在扭矩输出轴12的两端均紧固安装有摇臂14，图中空心套筒13起间隔作用。

从图2上可以看到电动机M上装有圆柱齿轮1，圆柱齿轮1与圆盆齿轮2啮合构成一级减速传动，圆柱齿轮3与圆片齿轮4相啮合构成二级减速传动，圆柱齿轮5与圆片齿轮6相啮合构成三级减速传动，圆柱齿轮7与圆片齿轮8相啮合构成四级减速传动，总减速比达到320－－360：1；如果电动机的转速为每分钟3000转，则通过四组齿轮减速后扭矩输出轴12上的摇臂14的摆动速度为每分钟10次左右。

综上所述，本实用新型的陆上动模型传动器具有动力装置与减速机构一体化，结构紧凑，便于拆卸和安装，四级减速，减速比特别大等优点，并便于发展系列产品，通用于其它需要动力的玩具上，凡在结构上与本实用新型相同，但其尺寸和齿轮模数不同的传动器均应视为本实用新型专利范围。