[实用新型]电火花机床主轴头机械平动头机构

说明书

本实用新型涉及一种电火花机床主轴头平动机构。

在电火花成型加工中为了用一个电极完成粗、中、精加工，需要使电极产生平动，一般都是在单轴数控电火花机床的主轴头上配一偏心量可调的平动头来实现这一运动。目前这种平动头存在的问题是：1.结构尺寸比较大，安装在机床上后，占去机床的有效行程较多；2.必须用手调整偏心量，不适于实现自动化控制。

有鉴于此，本实用新型将提供一种电火花机床主轴头机械平动头机构，它可实现偏心量进给的自动控制，并能将平动头的轴间尺寸压缩，使重量降低。

本实用新型的目的是这样实现的：电火花机床主轴头机械平动头机构由偏心量调整机构和平行移动机构组成。其中：

所说偏心量调整机构由皮带轮、上棘轮、下棘轮、驱动上棘轮正转的上棘爪和阻止下棘轮反转的下棘爪组成，皮带轮的下端为上偏心轴，上棘轮的下端为下偏心轴；

所说平行移动机构由矩形小拖板、框形中拖板和壳体组成；

所说上棘爪与皮带轮联结，所说下棘爪与小拖板联结，所说上棘轮与下棘轮固接，所说上偏心轴支承在上棘轮的中心轴孔内，所说下偏心轴支承在小拖板的中心轴承内；

所说小拖板装有四个直线滚动轴承作为横向移动导轨，四个轴承的轴成对地分别与中拖板的左、右边框固接，中拖板装有四个直线滚动轴承作为纵向移动导轨，四个轴承的轴成对地分别与壳体的上、下边框固接。

皮带轮由步进电机驱动而正转时，与其联结的上棘爪带动上棘轮正转，这时下棘爪与下棘轮脱开，于是上棘轮下端的下偏心轴拨着小拖板作平行移动。皮带轮反转时，上棘爪与上棘轮脱开，即上棘轮不转，同时下棘爪阻止下棘轮转动，这样使得上偏心轴相对下偏心轴转动一个角度，即实现了偏心量的自动调节。

由于本实用新型利用步进电机的反转来调节偏心量，因此可实现偏心量进给的自动控制；由于本实用新型将小拖板和中拖板的支承置于同一平面，大大压缩了平动头的轴间尺寸，故使重量降低，尤适合于小型的、不带二次行程的电火花成型机床。

以下结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

图1 是本实用新型的偏心量调整机构的结构示意图；

图2 和图3分别是图1的A－A向和B－B向视图；

图4 是机械平动头双偏心机构原理图；

图5 是本实用新型的平行移动机构的结构示意图。

本实用新型由偏心量调整机构和平行移动机构组成。图1至图3所示的偏心量调整机构由皮带轮2、上棘轮4、下棘轮6、驱动上棘轮4正转的上棘爪3和阻止下棘轮6反转的下棘爪5组成。皮带轮2的下端为上偏心轴2′并支承在上棘轮4的中心轴孔内，上棘轮4的下端为下偏心轴4′并支承在小拖板7的中心轴承内，上棘爪3与皮带轮2下部的圆盘联结，下棘爪5与方形小拖板7联结，下棘轮6与上棘轮4用螺丝联接。

皮带轮2、上偏心轴2′和下偏心轴4′的轴线分别为O、O′和O″。

皮带轮2由主轴头步进电机1驱动而正转时，与其联结的上棘爪3带动上棘轮4正转，这时下棘爪5与下棘轮6脱开，于是上棘轮4下端的下偏心轴4′拨着小拖板7作平行移动。需调节偏心量时，通过步进电机使皮带轮反转，这时由于上棘爪3与上棘轮4脱开不能带动上棘轮4反转，同时下棘爪5又阻止了下棘轮6的反转，这样使得上偏心轴2′相对下偏心轴4′转动一个角度，由图4可见，相当于轴线O″绕O′转动一个角度，使轴线O和O″之间的距离δ得以改变，即实现了偏心量的自动调节。若设轴线O和O′之间及O′和O″之间的距离分别为X1和X2，则偏心量的自动调节范围为δ＝0～X1＋X2。

平行移动机构由图5中的矩形小拖板7、框形中拖板8和平动头的壳体9组成。小拖板7装有四个直线滚动轴承7′作为横向移动导轨，四个轴承7′的轴成对地分别与中拖板8的左右边框固接，中拖板8也装有四个直线滚动轴承8′作为纵向移动导轨，四个轴承8′的轴则成对地分别与壳体9的上下边框固接。