[发明专利]缝纫机的布边控制装置

说明书

本发明涉及缝纫机的布边控制装置，特别是缝纫缝料的布边附近位置时，根据缝料的布边形状顺序变更布边的基准位置以控制布边位置的缝纫机的布边控制装置。

以往，已提出了种种供实用的缝纫机的布边控制装置的方案，这些方案利用布边检测传感器边检测缝料的布边位置，边在离布边指定距离的缝纫位置进行锁边。

例如，特分昭54-32389号公报登载的布边控制装置，该装置设有检测向与柔软料（缝料）的移动方向正交的方向偏移的检测器，以及在面对分离板的上面和下面分别设有卡爪，同时分别设有将柔软料向这些卡爪挤压的定向部件，根据该检测器的检测信号，被驱动的电机转动联轴器，使定向部件正转或反转，控制柔软料的布边总是移动到指定的位置。

此外，特公昭58-48199号公报登载的布边控制装置设有锁挡装置、布边检测装置和进给控制装置，与机针相比，锁挡装置设置在比缝纫针更位于送布方向上侧，用来防止缝料的布边向吃进方向（缝料的反方向）偏移;布边检测装置用来检测缝料的布边向脱离方向（缝料方向）的偏移;进给控制装置使缝料向吃进方向移动，当缝料的布边向脱离方向偏移时，根据布边检测装置的检测信号，驱动该进给控制装置，控制缝料的布边总是移动到指定的位置。

如前所述，在特公昭54-32389号公报及特公昭58-48199号公报登载的布边控制装置中，作为检测布边偏移的基准位置设定在指定的位置，所以，只有当缝料的布边形状大致呈直线状或曲率半径基本恒定时，才能总是在离布边位置为指定距离的缝纫位置进行锁边。

但是，由于在要进行锁边的缝料的布边形状不论是由直线部分和曲线部分混合形成的情况或是在曲线部分由曲率半径不同的多种曲线形成的情况，都把基准位置设定在指定的位置，所以，在缝纫最适合该基准位置的直线部分或具有特定的曲率半径的曲线部分时，可以得到所希望的做缝宽度，但是，缝制具有该特定曲率半径以外的曲线部分时，由于做缝宽度随曲率半径的大小而变化，所以，锁边的外观不佳，或者锁边脱开。

本发明就是不了解决上述问题而提出来的，其目的是提供一种缝纫机的布边控制装置，不论缝料的布边形状是直线还是含有多种曲线的复杂形状，都能总是保持指定的做缝宽度，得到外观良好的锁边。

为了达到上述目的，根据权利要求1的缝纫机的布边控制装置，如图1的功能框图所示，设有布边检测器、偏移量计算器和缝料移动器、与机针相比布边检测器设置在送布方向的上侧，用来检测缝料的布边位置;偏移量计算器根据布边检测器的输出，求出缝料的布边位置偏离预先设定的基准位置的偏移量;缝料移动器用来使缝料的布边向与送布方向正交的方向移动，以消除由偏移量计算器求出的偏移量，此外，还设有基准位置数据存储器、缝纫位置检测器和基准位置变更设定器，基准位置数据存储器用来把与缝料的缝纫位置对应的基准位置的数据预先存储起来;缝纫位置检测器用来检测缝料的当时的缝纫位置;基准位置变更设定器根据缝纫位置检测器的输出和基准位置数据存储器存储的数据重新设定基准位置。

在具有上述结构的关于权利要求1的缝纫机的布边控制装置中，与缝料的缝纫位置对应的用于检测布边的基准位置的数据预先存储在基准位置数据存储器中，而且，伴随缝纫处理的进行，利用缝纫位置检测器可以检测缝料的当时缝纫位置，所以，基准位置变更设定器便根据缝纫位置检测器的输出和基准位置数据存储器存储的数据重新设定与当时的缝纫位置对应的基准位置。结果，偏移量计算器便根据布边检测器检测的布边位置和重新设定的基准位置求出缝料的布边位置的偏移量，所以，缝料移动器便使缝料布边向与送布方向正交的方向移动，以消除该偏移量。

这样，随着缝纫处理的进行，顺序重新设定与当时的缝纫位置对应的基准位置，使缝料布边向与送布方向正交的方向移动，以消除根据变更后的基准位置和布边位置求出的缝料布边位置的偏移量，所以，根据重新设定的基准位置的数据，即使缝料的布边形状是包含由不同曲率半径构成的多种曲线及直线的复杂形状，也总是能可靠地保持指定的做缝宽度，从而能进行美观的锁边。

下面，参照附图说明本发明的实施例。

图1是表示本发明的构成的功能框图。

图2是具有布边控制装置的平缝缝纫机的正视图。

图3是布边控制装置的俯视图。

图4是与将主要部分放大的图3相当的图。

图5是主要部分的纵剖正视图。

图6是表示上布移动装置的主要部分的纵剖正视图。

图7是表示下布边检测传感器的主要部分的放大俯视图。

图8是表示上布边检测传感器的主要部分的放大俯视图。