[发明专利]一种用于电动车辆的电动机系统

权利要求书

1、一种用于电动车辆的电机系统，它包括至少两个异步电机(M1，M2，M3，M4)，每个异步电机与该车辆的一个相应车轮相耦合并且包括：

一个定子绕组(B1，B2)，设置该定子绕组是为了根据供给所述定子绕组的一个交流供电电流(IM1，IM2，IM3，IM4)产生一个以定子频率(FST)转动的磁场(CM1，CM2)，其中向所述定子绕组供电是通过一个电源装置(2)以一个规定了一供电频率(FAL)的交流电压来供电的，

一个与所述定子绕组磁耦合的转子(R1，R2)，该转子以一个转子频率(FRT1，FRT2)来转动，该转子频率的值取决于所述旋转磁场的值；该电机系统的特征在于：每个所述电机的转子频率由第一测量置(10)来测量并且提供给形成所述电机系统的一部分的电子测量信号处理装置(4)，该电子处理装置在其与一个控制装置(6)的第一输入端(11a)相连接的第一输出端(4a)上发出一个频率信号(SFMX)，该频率信号代表在所述被测量的转子频率中的最大转子频率，所述控制装置根据供给控制装置的所述频率信号为所述电源装置(2)提供一个第一控制信号(SCF)，第一控制信号对于每个所述电机确定一个对于所述供电频率的公共值，所述供电频率的这个公共值对于每个电机的定子频率限定了一个公共产生值，设置所述的控制装置其结果是当所述电机系统在一个驱动方式(PPS)中被起动时，所述的产生值大于所述频率信号的值，该频率信号被用来调整所述产生值；所述电源装置(2)用以为每个电机产生具有一供电幅值(UAL)的供电电压，该供电幅值是由控制装置(6)供给一个第二控制信号(SCA)的值来确定。

2、根据权利要求1所述的电机系统，其特征是：设置所述的控制装置(6)其结果是当在该电机系统中起动一种制动方式(FRN)时，定子频率(FST)的产生值小于用于调整该产生值的所述频率信号(SFMX)的值。

3、根据权利要求1至2中任一项的电机系统，其特征是：所述电动车辆包括两个前轮和两个后轮，该电动车辆包括两个异步电机(M1，M2，M3，M4)，它们分别与两个前轮或与两个后轮相耦合。

4、根据权利要求1至2中任一项的电机系统，其特征是：所述电动车辆包括两个前轮和两个后轮，该电动车辆包括两个分别与所述两个前轮相耦合的异步电机(M1，M2)和两个分别与所述两个后轮相耦合的异步电机(M3，M4)。

5、根据权利要求4所述的电机系统，其特征是：分别与所述两个前轮相耦合的两个异步电机(M1，M2)具有不同于分别与所述两个后轮相耦合的两个异步电机(M3，M4)的尺寸其结果是：由分别与所述两个前轮相耦合的两个异步电机所传送的功率不同于由与两个后轮相连接的异步电机所传送的功率。

6、根据权利要求4所述的电机系统，其特征是：所述异步电机(M1、M2、M3、M4)的电源装置(2)构成了一个公共中心电源(2)，该中心电源(2)为异步电机并联的提供一个主供电电流(IAL)。

7、根据权利要求1或2所述的电机系统：其特征是：所述第一控制信号(SCF)通过第一调整装置(11、30、36、30′、36′)供给所述电源装置(2)的一个第一输入端(12)，该第一调整装置构成了用于调整供电频率(FAL)的所述控制装置(6)的一部分，所述第二控制信号(SCA)通过第二调整装置(32、40、42、42′、84、90)供给所述电源装置的第二输入端(14)，该第二调整装置也构成了用于调整供电幅值(UAL)的所述控制装置(6)的一部分，设置第一和第二调整装置其结果是根据一个调整信号(SRG)所述供电幅值能在一个最小值(U0)和一个最大值(U1)之间变化，该最小值和最大值是对于所述定子频率(FST)的每个值(F1)来限定的，所述最大值连续地限定了一个电压限制曲线(54)，调整供电频率(FAL)其结果是对于每个定子频率的值，只要供电电幅值(UAL)有一个小于对于定子频率的这个值所限定的最大值的值，那么在定子频率(FST)和最大转子频率之间的转动频差实质被维持恒定，设置第一和第二调整装置其结果是当对于定子频率的任何一个值，所述供电幅值有一个等于对于所述定子频率值所限定的最大值的值时，依赖所述调整信号(SRG)，所述频差的绝对值能被增加。