[发明专利]液压滑阀控制装置

说明书

本发明涉及一种液压滑阀控制装置，用于具有不同活塞速度的工作缸。在该装置中，液压工作介质对活塞施加作用力的体积流量与各种活塞速度相匹配并且由一个预控制的换向阀调节活塞的运动方向。

在机械制造中，液压工作缸主要用于在两个相对的方向上输送运动能，使活动部件做往复运动。这种液压传动的运动能大小由被输送到液压缸中的活塞相应端面上的液压介质的体积流量决定。一般情况下，活塞在液压工作缸中的往复行程中基本是匀速运动的，而按照本发明则活塞在其两个行程中至少一个行程上是以不同的速度进行。由此对液压传动中提出的不同实际要求要进行考虑。例如可能要求以低速度开始运动，然后在中途加速并在运动末期再减速。另一种要求则是以高速度开始运动，中途减速，还可能在必要时作短暂停留，然后在末期或末端外再加速。这些都是举例而已。实践中还可能要求多种其它组合的运动方式，对于这些运动组合，在可以自由选择的序列中，必须对活塞进行加速和减速。

这种液压工作缸本身是公知的。在一个公知的实施方案中，规定设置与工作缸中的各活塞速度相应的经液压源(即压力器)产生液压体积流量的流量控制装置。其先决条件通常是要设置流量可调泵，在这种泵例如是斜盘泵中，斜盘的倾斜程度决定了各体积流量的大小。这种泵比较昂贵，此外也并非总是能够设置这样控制的泵。如果这种泵在控制线路中是必需的，并且液压工作缸的控制线路是从此控制线路引出的，那么按照这种方法实现不同的活塞速度常常是困难的。

US4,215,844公开了一种用于气动-液压滑阀控制装置，具有一受预控的控制阀(64)，液压工作介质的两股体积流量中的一股流过该控制阀。所述控制阀为二位二通阀，设置在液压介质的两体积流量的旁路中，只能产生二种不同的活塞速度。

由工作缸在一运动方向上以不同的速度传动机器或机器部件的另一个公知的可能性是，在运动能量的传送线路中接上一个机械传动机构，为此尤其考虑的是杠杆传动机构。这种传动机构比较昂贵并且要占据空间，而这种空间并不是总能提供的。

本发明的目的是想提供一种液压滑阀控制装置，它能克服已有技术的不足之处，占据空间少，结构合理，并以较低的成本来控制二种以上的活塞速度。

为此提供一种用于具有不同活塞速度的工作缸的液压滑阀控制装置，其中有一受预控的控制阀使液压工作介质作用在活塞上的体积流量适应该活塞速度，液压工作介质的两体积流量之一流过该控制阀，通过换向阀调节活塞的运动方向，该换向阀通过用于工作缸的控制脉冲被预控，其中所述的预控阀安装在换向阀的上游，其特征在于：有一预控阀，该预控阀可由用于对工作缸的控制脉冲进行调节，导向该换向阀的预控制通道预作用于上述控制阀，后者包括一系列的控制通路，控制阀的每个位置决定了一种活塞速度，所述的一系列控制通路借助于节流阀依序通过该控制阀，所述节流阀安装在控制阀的控制管道中。

按照本发明，对换向阀的预控制由一个预控阀实现，该阀将液压介质引导到活塞的一个或另一个端面上，使之达到所要求的控制状态，这种状态由上方设置的控制装置确定。活塞的运动速度则由一个控制阀来控制，该阀的活塞可以有任意的、但数目与个别情况都相匹配的位置，这些位置都配有控制通道，由此在每个位置上都能直接影响其中一股体积流量。该控制阀的阀活塞两端分别与一个预控制装置的控制导管相连接，因此其本身是可以预控制的。从而可以通过液压作用达到各所要求的控制状态，并且确定活塞的各种速度。

本发明的优点在于，它能以简单的方式，特别是不需要借助于液压压力源，但是以液压的途径，使以液压工作缸的形式进行的线性传动可具有不同的工作速度，而且还可以使工作缸的活塞暂时停下来。

按照本发明，最好对多种活塞速度相继地调节，进行这种调节所要求的是装设在控制阀的预控制通道中的节流阀(或节流孔)这些简单的部件，它们在液压线路中是很容易实现的。

本发明的一个特征，即至少在控制阀的一个位置上将一个闭塞机构装在与该位置相配的通道中，可以使活塞能在需要时在液压缸中的运动中途停止。该控制阀的活塞具有一个通孔、节流孔和闭塞机构。

本发明设置了一个能量存储器作为液压工作缸线性传动的压力源。相对于输送容量恒定的液压泵而言，其优点在于，在由控制通道确定的对工作缸所加的流量和由压力源提供的流量之间的流量差额经一安全阀引到油槽中，无热量产生。