[实用新型]玩具步行机构

说明书

本实用新型涉及一种机械步行机构，特别适合于制作步行玩具使用。

现有的玩具步行机构一般包括多个连杆铰链机构，如：《中国专利公报》第6卷第40号公开了一种公告号为CN2063037的杠杆式自重力玩具驱动装置，其零部件较多，因而存在着结构复杂，制造不便的缺点。

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，制造容易的玩具步行机构。

本实用新型的目的是通过设计了一种由摇杆、铰链轴和脚组成的机构来实现的：摇杆通过两个铰链轴与底面为曲面的左、右脚铰接，摇杆中间设有重力施加点，该重力施加点与两个铰链轴在行走平面上的投影为三角分布，且重力施加点在行走方向上位于两铰链轴的前面。

本实用新型具有能模仿动物摇摆前进时的动作，结构简单、制造方便、成本低廉的优点。

下面结合附图对本实用新型及其实施例作详细说明。

图1为本实用新型两脚处于平齐状态时的立体图。

图2为本实用新型用于鸭玩具上的主视图。

其中：实线为步行机构，虚线为载荷外形。

图3为图2的俯视图

图4为图2的左视图

图5为本实用新型用于乌龟玩具上的主视图。其中：实线为步行机构，虚线为载荷外形。

图6为图5的俯视图

图7为图5的左视图

参见图1：本实用新型由摇杆1、铰链轴3和脚5组成，摇杆1呈角形，其两端各有一个铰链孔2，该铰链孔2与固定（焊接）在底面为曲面的左、右脚5上的两铰链轴3铰链。脚5底面的曲面为同一曲线柱面（如：圆柱面、椭圆柱面、抛物线柱面）或曲线锥面（如：圆锥面、椭圆锥面）的一部分（包括构成这类曲面形状的线段）。本图选用圆柱面的一部分，所选曲面经过与该曲面上的一条母线相切的平面垂直的平面分割成大致相等的两部分。从而得到左、右脚5，该母线为分割线7，该分割曲面的平面为分割面8。固定在左、右脚5上的两铰链轴3，其轴线位于分割线7垂直的平面内，且与分割面8平行。摇杆1中间设有重力施加点4，该重力施加点4与两铰链轴3在行走平面上的投影为三角分布，且重力施加点4在行走方向上位于两铰链轴3的前面。左、右脚并拢时，分割线7重合、分割面8重合。

在摇杆1中间的重力施加点4上施加一重力：当玩具左摆时，左脚触地，右脚离开地面，此时重力在摇杆1上产生一个向左的分力，在该分力的作用下，使摇杆1连同与之连在一起的右脚都绕左脚上的铰链轴3转动，直到右脚与左脚并拢时为止（分割线7重合，分割面8重合）。此时，在行走方向上右脚已向前迈进一步，同样，当玩具向右偏时，左脚离开地面后，并在向右的重力分力作用下随摇杆1绕右脚的铰链轴3转动，从而左脚在行走方向上向前迈进一步，如此使玩具反复左右摆动，玩具就可达到连续步行的目的。

本实用新型左、右脚5的底面可由曲面上能构成该曲面形状的点或线代替，分割线7也可由其上的点代替。

参见图2、图3和图4，这是本实用新型用于鸭玩具的实施例，脚5的底面为圆锥面的一部分，分割线7由两点代替，分割面8将该圆锥面分割成大致相等的左、右脚5两部分，摇杆1上带有两个铰链孔，两铰链轴固定连接（粘接）在左、右脚5上，鸭玩具与摇杆1用螺钉固定在一起（此时鸭玩具和摇杆可视为一个新的摇杆），使鸭玩具的重心成为摇杆1上的重力施加点4，从而保证了重力施加点4与两铰轴3在行走平面上的投影为三角分布，且重力施加点4在行走方向上位于两铰链轴3的前面，摇杆1、铰链轴3和左、右脚5相互之间的连接方式以及步行过程与参见图1的所述相同。

参见图5、图6、和图7，该实施例是本实用新型两个用作一个的例子，脚5的底面为圆柱面的一部分，参照分割线7用曲线将该圆柱面分割成大致相等的左、右脚5两部分，两摇杆1均为三角形，摇杆中间各有一个铰轴分别与两个支承载荷的空心杆件6套接，从而使该组摇杆1的重力施加点4根与它相应的固定在脚5上的铰链轴3在行走平面上的投影为三角分布，且重力施加点4在行走方向上位于该铰轴3的前面，该实施例把两组摇杆1通过4个铰链轴3与底面为圆柱面的左、右脚5铰接，从而改善了步行机构的受力情况，本实施例的摇杆1铰链轴3和左、右脚5之间的连接方式和动作过程与参见图1的所述相同。