[实用新型]高效如意采果梳

说明书

本实用新型涉及一种器械采果装置。

现有的采果器械大多是手操纵机械辅助手式的，有的是通过采摘杆上设置的果剪，果套和拉把钢丝绳来完成采果的，如86202088号实用新型所公开的就是这种型式的采果装置。有的是在采摘杆上设置有采用一螺旋弹簧装入向上呈弧形和向右呈弧形双曲向的支承杆的装置来完成采果的。如86204578号实用新型所公开的就是这种形式的装置。这些装置虽然都可以进行果实采摘，但采摘效率不高，而且采摘杆只能在采摘前调节好长度，不能在采摘的过程中随意调节长度，因而其自动化程度还不够理想。

本实用新型的目的是提供一种高效的，使用性能优良的采果装置。

本实用新型的目的是这样实现的：由数个平行排列弯向一致弧形的间距为果柄直径5倍至10倍的钩条组成的梳钩与伸缩杆螺纹连接在伸缩杆上端，伸缩杆置于导杆内，可滑动，伸缩杆一侧制成齿条形，导杆上一侧设有变速驱动齿轮组，驱动齿轮组中的驱动齿轮可与伸缩杆的侧齿啮合，从动轮与和臂杆固定在一起的主动轮通过驱动索传递力矩，主动轮和臂杆置于导杆下端的臂杆槽内，通过销轴与导杆铰接，臂杆与主动轮可绕销轴相对导杆转动∠β角度，导杆下端还设有手柄和皮扣，臂杆上也有皮扣。使用时，手握住手柄，将导杆上皮扣扣在手肘上，臂杆上皮扣扣在手臂上，手握住手柄将手臂伸直向上，由于臂杆和导杆皮扣的作用，使臂杆与主动轮一起绕销轴相对导杆逆时针转动∠β角度，主动轮的转动力矩通过驱动索、从动轮、变速齿轮组传递至伸缩杆的侧齿使伸缩杆由导杆内向上伸出，伸缩量为驱动索的运动距离乘以主动轮与变速齿轮组的变速比（由图中变速齿轮组的轮齿配置关系可知变速比大于1），这样臂杆有较小的转动角度变化就能引起伸缩杆相对导杆有较大的伸缩量。相反，曲臂曲肘使手柄与肩平时，臂杆相对导杆顺时针转回初始位置∠β个角度，驱动齿轮组使伸缩杆缩入导杆内。反复曲臂、伸展便可使伸缩杆上下运动，带动梳钩工作，由于梳钩间隙只可通过果柄和果枝，梳钩对着果实向下拉动梳理时便能将果柄与果枝结节处拉脱，在果树下置一绕树一周的护果网，绕树将树梳理一周便可完成高效采摘。使用加长杆置于梳钩与伸缩杆之间，可完成对较高果树果实的采摘。

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的实施例示意图，图2是图1的沿Ⅰ－Ⅰ线剖视图，图3是图1的变速驱动齿轮组的右视图。

图中1、梳钩 2、伸缩杆 3、导杆 4、变速驱动齿轮组合 5、臂杆。伸缩杆（2）的右侧有齿条（21），伸缩杆（2）置于导杆（3）内可纵向自由滑动。导杆（3）上端右侧设有变速驱动齿轮组合（4），驱动齿轮（41）可通过导杆（3）的开口处与导杆（3）内的伸缩杆（2）的侧齿（21）啮合；导杆（3）的下端有手柄（31），皮扣（32）和，滑轮（33），并通过销轴（34）将导杆（3）与置于导杆（3）下端的臂杆槽内的臂杆（5）和主动轮（44）铰接。臂杆（5）的一端设有皮扣（51），另一端通过销钉（52）与主动轮（44）固定。主动轮（44）固定。主动轮（44）与从动轮（42）通过驱动索（43）传递力矩。变速驱动齿轮组合（4）中的驱动齿轮（41）与主动轮（44）的转速比大于1。