[实用新型]显微镜标本全自动推片器

说明书

本实用新型属于显微镜用标本玻片自动移动装置

显微镜放大100－400倍时，一个视野只能看0.1－0.04平方毫米，一张20x20的毫米的标本玻片全部看完需要移动400－1000个视野。目前移动全靠用手扭动齿条推片，这样推片不均，漏查机会多，检验人员易疲劳。此外显微图象计算机处理和识别，也需要显微镜标本全自动推片器来实现自动化。

本实用新型的目的是，使用微机控制实现显微镜标本玻片自动移动。

附图1为推片器主视图

附图2为附图1的A－A剖视图

附图3为控制电路原理图

附图4为单片机结构图

下面结合附图说明本实用新型的目的和实施例。本实用新型由机械和电路两部分构成。

机械部分由步进电机（8）、齿轮（1）、（2）、（3）齿条（4）组成X轴向传动系统。步进电机（9）、螺杆（5）螺母滑体（6）组成Y轴向传动系统。齿条（4）的支承导轨与螺杆（5）的支承导轨用螺钉固定在一起。Y轴传动系统随X轴传动系统运动，Y轴传动系统电机的前后设置两行程开关心K1K2，玻片夹（7）的两旁也设置两行程开关K3、K4。

电路部分由I／O接口电路（1），环形计数器（2），方波发生器（3），转向切换电路（4），脉冲分配电路（5），电机驱动电路（6），行程开关（7）组成。

单片机采用8031，2732是一种可擦洗的可编程序只读存贮器，当需要写入程序时可在单板机上输入机器码，写进程序，当不需要时，可用紫外线照射擦去程序，74373是一种锁存器图4，两个50P的电容和石英晶体组成晶体振荡器，输入到CPU8031的XTAL，和XTAL2端，8031有四个端口，它分别作输入输出接口用，应用程序固化在2732芯片中。

假设样片的起始步进向右移动，当样片向右步进至行程开关（K4）的终点时，推片器自动把样片向前步进一个视野，然后又向左步进直到左行程开关（K3）终点，再前进一个视野，再向右步进，按此重复直到样片全部视野检查完毕。

工作原理：计算机（或单片机）发出控制指令后，指令通过数据线D0～D4输入到I／O电路中（1），经电路中的与或非门电路译码后，产生一个时钟信号CLK及三个控制信号DRT和ENABLE、SLT。时钟信号用作环形计数器（2）的输入信号，ENABLE用作脉冲分配电路（5）的选通信号，／SLT则用作脉冲分配电路的控制信号。在上述四个信号的作用下脉冲产生电路（5）将产生六拍制脉冲信号，经电机驱动电路（6）放大后，直接作用于步进电机的电子绕组使电机转动。样片经电机驱动后自动移动视野。样片的位置信息由前、后、左、右四个方位的行程开关（K1）（K2）（K3）（K4），通过／Bu～BD四条输线直接反馈给计算机（或单片机）来控制样片的运动方向。

本推片器有自动、手动两种工作方式，切换由图3中的开关（10）完成。手动方式时样片前、后、左、右运动方向，由图3中（11）、（12）、（13）、（14）四个按钮控制。在自动工作方式下，有计算机（IBM－PC或同类微机）和单片机控制两种工作状态。计算机工作状态时，指令与信号的传关与接收均由并行接口完成。图3中的D0～D4信号线用来输出必须的控制信号，Bu－BD四条输入4个行程开关（K1）（K2）（K3）（K4）的反馈信号以便计算机“测量”样片的当前位置，这些输入、输出信号线与计算机上的打印机接口连接，实现计算机控制。

本实用新型的电路由下列元部件组成

a  I／O接口电路由1／4  7404非门，1／4  7400与非门组成；

b  环形计数器由74175  D触发器，1／4  7408与门，7432或门组成；

c  方波发生器由7404非门，电位器，二极管，电容组成；

d  转向切换电路由7451  2－双与或非门组成；

e  脉冲分配电路由1／4  7404非门，7408与门组成；

f  电机驱动电路由电阻，三极管，二极管，步进电机组成；

g  行程开关电路由7420输入端与非门缓冲器，7400与非门组成。

单片机工作状态时，其软件控制框图与计算机工作状态相同，采用8031单片机控制程序固化在2732芯片（EPROM）中。图4中单片机INPUT接口与图3中BW～BD相接，单片机OUT接口与图3中的D0～D4相接。

本实用新型推片均匀，不会漏检，可以减轻检验人员的劳动强度，尤为显微图象计算机处理和识别提供了自动化的手段。