[发明专利]罐笼装罐操车设备自动控制系统

说明书

本发明涉及矿山立井罐笼装载设备的控制装置，适用于矿山立井罐笼用的装罐操车设备自动化联动闭锁控制。

现有技术，国外有气动操车设备联动集控装置，由于用压缩空气作操车设备驱动力需要增加许多附属设备，加增加80多个气缸和60多个阀门，还需要压缩气源和许多管路等，工程量大、附属设备多而复杂，维修安装量大，故障多等不足之处。

经国内检索，罐笼阻车器闭锁安全保护装置(CN2052402U)，其不足之处：(1)只解决控制安全门、罐笼拉闸、阻车器的电磁锁，也就是只解决罐笼在升降过程中安全问题，并没有解决罐笼装罐操车设备系统的闭锁控制，如复式阻车器、转辙机、推车机等；(2)没有解决罐笼装罐操车设备的自动化控制问题，仍是用人工直接驱动操车设备动作，故它属于手动部分操车设备的闭锁装置；(3)它的闭锁安全保护靠晶体管电路等硬件实现，容易坏，使用维修不便，通用性差等。

本发明目的，为矿山立井罐笼用的装罐操车设备提出一种能够自动化联动和闭锁的控制装置，而且其结构简单、造价低、维修方便、运动可靠、通用性强。

本发明目的，是通过如下技术方案实现，见附图1-10所示。

附图简要说明：

图1，为本发明自动控制系统工作原理方框图。编号说明：电源开关(1)、工作方式选择转换开关(2)、检修位置(3)、人工点控位置(4)、自控位置(5)、电源控制器(6)、功能选择开关(7)、程序控制器(8)、按钮(9)、前级罐笼到位反馈信号(10)、中间继电器(11)、超时限保护器(12)、中间继电器(13)、接触器(14)、显示灯(15)、驱动器(16)、到位开关(17)。

图2、为本发明操车设备布置示意图。图中大圆表示矿山立井井筒，圆中A(B)罐笼，示意罐笼在井筒中的位置； A(B)道单线表示A(B)侧轨道；M1—M13表示系统各设备驱动器的位置，MS1—MS22为各设备到位开关的安装位置。

图3、为本发明自动控制系统配电系统主回路图。

图4、为本发明自动控制回路连接图之一。

图5a、为本发明自动控制回路连接图之二。图中左边数字1—42是控制回路编号。

图5b、为本发明自动控制回路连接图之二。图中左边数字43-83是控制回路编号。

图5c、为本发明自动控制回路连接图之二。图中左边数字84-120是控制回路编号。

图6、为本发明自动控制回路连接图之三。图中右侧数字111-149及左侧数字150-206是控制回路编号。

图7a、为本发明自动程序控制器连接图之四。图中左边数字207-239是控制回路编号。

图7b、为本发明自动程序控制器连接图之四。图中左边数字240-275是控制回路编号。

图7c、为本发明自动程序控制器连接图之四。图中左边数字276-308是控制回路编号。

图8为本发明程序控制器软件框图。

图9为本发明程序控制器提物软件框图。

图10为本发明程序控制器提入软件框图。

本发明技术方案主要有四个特征：

1、本发明罐笼操车设备自动控制系统，包括电源柜、控制柜、操作台和执行机构，其结构特征是：

(1)控制柜内设有程序控制器(8)、中间继电器(11)、(13)，超时限保护器(12)，程序控制器(8)的输入模块与操作台的转换开关(2)连接、输出模块与中间继电器(13)线圈连接；中间继电器(11)的输出接点与程序控制器(8)的输入模块和操作台的按钮(9)连接，中间继电器(13)的线圈连接；中间继电器(13)的常开接点与操作台的显示灯(15)、执行机构的接触器(14)线圈、超时限保护器(12)连接；超时限保护器(12)的延时常闭接点又与操作台的转换开关(2)的人工点控位置(4)和检修位置(3)的接点连接；操作台的转换开关(2)又与中间继电器(13)的线圈连接；

(2)控制指令部分，设有微机自控回路、人工按钮点控回路、检修解锁回路，自控回路包括程序控制器(8)、中间继电器(11)、(13)、人工按钮点控回路包括按钮(9)、中间继电器(11)、(13)和超时限保护器(12)；检修解锁回路，由若干个解锁继电器的线圈并联后接在供电电路中，其常开接点并联在中间继电器(11)的接点二端；