[实用新型]电动卷帘门电子式位置控制装置

说明书

本实用新型是涉及电动卷帘门的位置控制装置。

一般电动卷帘门的控制，是采用滑块碰撞微动开关的方法来完成。由于滑块在卷帘门升降的整个行程中位移很小，加之机械传动的空回误差及微动开关的回差影响，使卷帘门的位置控制存在定位点少，定位点不准，难于调整等问题。

本实用新型的目的是提供一种电子式的位置控制装置，它可以实现任意位置的多点控制，有效地提高了定位精度，并使卷帘门的位置调整工作简单易行。

本实用新型的目的是这样实现的。在卷帘门电机轴1上带有一减速机构2，与取样电位器3的滑臂连接，取样电位器3通过固定板4固定。取样电位器3与图2中的卷帘门位置设定电位器5（Ws，Wx）同连在Vt和GND之间，取样电位器3和设定电位器5的中间抽头分别接在比较器6（A₁，A₂）的正负输入端，比较器6的输出端接控制电路7，以控制卷帘门电机8动作。

由于本实用新型采用了通过减速机构2和卷帘门电机轴1相连的取样电位器3（图4中的Wq），因此当卷帘门电机8带动卷帘门动作时，同时也带动取样电位器3的滑臂转动，可以得到一连续变化的电平信号。又由于位置设定电位器5（Ws，Wx）的电平是可人为任意设定的，因此当卷帘门到达设定位置时，比较器翻转，输出的信号被控制电路7处理后控制卷帘门电机8动作，可以实现卷帘门任意位置的控制。又由于取样电位器3可选用精密多圈电位器，因此有效地提高了位置定位精度。

图1为取样电位器安装简图。其中序号1为卷帘门电机轴；序号2为减速机构；序号3为取样电位器Wq；序号4为固定板。

图2为控制部分原理框图。其中序号5为位置设定电位器Ws，Wx；序号6为比较器A₁，A₂；序号7为控制电路；序号8为卷帘门电机。

图3为实施例取样电位器安装图。其中序号9为卷帘门主轴；序号10为连接套。

图4为实施例控制部分弱电原理图。

图5为实施例控制部分强电原理图。

现举出本实用新型的一种实施例，如图3、图4、图5。图3中减速机构2借用了电机8到卷帘门主轴9的减速机构，因此取样电位器3通过连接套10和卷帘门主轴9同轴安装。图4、图5中，X、Y、E、F分别相连，构成完整的控制回路。当按下上行按钮Ks时，E点与X点等电位，图4中DW₁得到一高电平加到与门IC2A的输入端，此时由于IC2A的其余输入端均为高，所以IC2A输出高电平，三极管G₁导通，Js动作，使图5中的K_Js闭合，接触器Cs动作，并通过自锁接点K_CS4自锁，卷帘门上升。同时通过图4中R₂₀封锁与门IC2B，下行按钮K_X失效。当卷帘门上升，使取样电位器3中间抽头电平信号高于设定电位器5（Ws）的设定电平时，比较器IC1A输出低电平，使IC2A的一输入端为低，IC2A输出为低，Js失电，图5中的K_JS开路，接触器Cs失电，卷帘门停止。下行动作原理同上。调整位置设定电位器5（Ws，Wx），则可实现卷帘门任意位置的控制。