[实用新型]链轮行星零差动回扭机构

权利要求书

1、一种由轴座、主轴、绞盘、齿轮(锥齿轮)、线盘及线盘架等组成的链轮行星零差动回扭机构，其特征在于：

a.一个固定不转的主动链轮(6)装在主轴(5)同一个中心的轴座(1)上，通过链条(7)与各被动链轮(8)连接，每个被动链轮(8)轴上再用一对锥齿轮(9)或正齿轮(9′)换向传动至线盘架(4)，此传动方式中当线盘架(4)在四个以上时，采用增加两个中间链轮(11)来替代一对齿轮[(9)或(9′)]并要求链轮[(6)、(8)]和齿轮[(9)、(9′)]的齿数满足下列公式：

Z1×Z3=Z2×Z4，

b.水平型线盘架(4)数量在2～4个时可采用2～4条单独链条(7)进行分离传动，线盘架(4)数量在四个以上时取去一对齿轮(9′)在每两个被动链轮(8)之间增加一个中间链轮(11)且其数量要比被动链轮(8)多一个，为增大包角在每两个被动链轮(8)之间增加两个中间链轮(11)，全部由链传动时要求主动链轮(6)和被动链轮(8)的齿数相等，

c.为使水平型线盘架(4)增多，也可采用将绞盘(2)串接起来使线盘架(4)成倍增多的型式上亦能采用。

2、如权利要求1所述的链轮行星零差动回扭机构，其特征是当中间链轮（11）因受到尺寸结构限制时，可将中间链轮（11）改为压轮结构，即链轮（11）外径无齿形、直接压在链条（7）的内（外）周边上。

3、如权利要求1或2所述的机构，其特征是链条（7）的速度以不大于3M／S为宜。