[发明专利]对多部电梯厢进行群控管理的电梯候机方法

说明书

本发明涉及对多部电梯厢进行群控管理电梯候机方法，特别涉及当存在空闲电梯厢时使空闲电梯厢移行到当时最合适的等候楼层的电梯候机方法。

近几年来，在对多部电梯厢进行群控管理电梯候机方法，由于采用了微型计算机，可以进行大量的信息处理和运算处理，从而实现高度的控制功能。

一般，电梯厢在对最后呼叫完成响应之后，在所停留的楼层上处于休止状态，直至接到下次的候梯处呼叫分配之前，它一直处于等候状态，成为空闲电梯厢。在不拥挤的平常时间段内，在一定程度上会出现这样的空闲电梯厢，然而，在最后响应的楼层上就这样地等候着，未必能说是高效率的。

因此，以往采用的方法是当所有电梯厢成为空闲电梯厢时，经过规定的时间后，将各电梯厢分散到预定的各楼层上等侯。

此外，如特开昭60-209475号公报中所述，还考虑到了根据分析的数据来确定有效等侯楼层的方法。这时，可以在主楼层、上方楼层或者根据分析结果所得的乘客较多的楼层中，将优先级较高的楼层确定为等候楼层。

但是，出现乘客的情况在某种程度上不一定象分析结果所预测的那样；另外，不能预测乘客的突然出现。所以，等候楼层的确定和发出等候指令的时间，不能说就是当时情况下的最佳选择。

如上所述，以往的电梯控制装置按预定的条件使空闲电梯厢进行等候，它存在着这样的问题，即在时刻变化的客流量情况下不能使空闲电梯厢移行到最合适的等候楼层上。

本发明可以解决上述问题，其目的在于做到电梯控制装置能使空闲电梯厢移行到当时最合适的等侯楼层上。

根据本发明，这里提供一种对多部电梯厢进行群控的电梯候机方法，包括以下步骤：预先存储多个写入有移动在休止状态下等候中的空闲电梯厢所必要的条件及执行程序的模糊法则，根据由上述多部电梯厢的运行信息和/或呼叫发生信息构成的运行控制信息，依照上述多个模糊法则运算关于上述空闲电梯厢的等候状态的各模糊量，选择出成为超过该模糊量的最大值且超过下限值的值的模糊法则，依照该模糊法则运算等候楼层，使上述空闲电梯厢移动至该等候楼层并候机。

本发明中，即使发生一部空闲电梯厢，也可将此时各电梯厢的工作状况作为模糊量来表达，并根据模糊推论选定最适应于该工作状况的模糊法则，使空闲电梯厢移行到当时最合适的等候楼层上。

附图的简单说明如下：

图1示出本发明一个实施例的方框图；

图2为一般电梯系统的工作说明图；

图3示出本发明一个实施例的工作流程图；

图4为求模糊量的从属度函数的说明图；

图5为详细示出图3内评价项目运算步骤的流程图；

图6为评价项目运算步骤中所用从属度函数的说明图。

(3)……运行控制装置

(4)……等候控制装置

(8)……模糊法则库

(9)……模糊法则群

(10)……分析装置

E₁～E₃……电梯厢

E₃……空闲电梯厢

C_im……模糊量

C_km……最大模糊量

C_l……下限值

各图中，同一符号表示同样的部分或相当的部分。

以下，就附图来说明本发明的一个实施例。图1示出本发明的一个实施例的方框图，输出候梯处呼叫的候梯处控制装置(1)设置在每个楼层的候梯处，输出电梯厢呼叫的电梯厢控制装置(2)设置在每部电梯厢中。

根据候梯处呼叫和电梯厢呼叫来的信息而移动控制各电梯厢的运行控制装置(3)中，存储着对于候梯处呼叫作出电梯厢分配所需的评价函数。

与运行控制装置(3)之间进行信息交换的等候控制装置(4)中，包含有确认出发生空闲电梯厢的信息输入部分(5)，对空闲电梯厢等候状态的评价项目进行运算的评价项目运算部分(6)，以及根据评价项目运算部分(6)的运算结果来选定空闲电梯厢等候楼层的等候楼层选择部分(7)，它们用来在发生空闲电梯厢时确定景合适的等候楼层。

根据需要，等候动作选择用的模糊法则库(8)可设置多个，分别用来将移动空闲电梯厢所需的条件和执行程序以例如IF-THEN形式写入多个模糊法则，存储于模糊法则群(9)中。此外，模糊法则库(8)中存储有多个供各模糊法则中的IF部分(条件部分)应用的从属度函数(后面叙述)。