[发明专利]自动化拳击机

说明书

本发明有关一种机器，模拟拳击者向使用人击拳，并接受使用人的回击。

人之所以需要长期进行气健术（aerobics）锻炼，主要是为保持心血管的健康和肌肉的弹性，并防体重增加。在平日活动中没有安排足够的锻炼以满足这种需要的人，必须参加有安排的长期锻炼计划。但是家庭锻炼的性质总是重复，因此很快使多数人感到厌卷。结果便很难坚持家庭锻炼计划，许多人甚至在花了相当大的款项购买锻炼所需的设备后，没有经常进行锻炼。

本发明提出一种锻炼器械，不仅令使用人获得高水平的气健活动（aerobic    activity），而且使多数人感觉是娱乐，并且器械的性质能将人动员，经常持久使用器械。

之所以能做到这点，是使机器有一个拳手的外貌，开动时反复出拳，并能接受使用人回击，对机器和人都不损伤。使用人使用机器时必须连续活动，否则便要挨打。另外，使用人躲避机器时有心理上的抵触，因为这样就承认机器取胜。因此，一旦将机器开动，使用人便被迫连续锻炼，竞赛意识使使用人经常持久使用机器。改变出拳速度和重复出拳的频率，便可在一个锻炼能力和拳击技巧的宽广范围内，将机器调节，适合使用人，因此机器几乎可使任何人使用。

机器有一对模拟手臂，各用可旋转关节安装在肩组合件的一端。臂分为上下部，通过铰链关节连接。上臂是一个四杆平行四边形连杆系，两长杆的端部有独立的关节。于是假如一个关节和另一关节离开，上下臂便向互相分离的方向旋转，变为比较水平，臂便伸出。相反如两关节互相靠近，则上下臂向靠近的方向旋转，臂便收回。

关节的相对活动通过安装关节的肩组合件取得，组合件有两个连杆，一个连杆在肩旋转时摆动，另一个保持静止。两个肩连杆长度几乎相同，但静止杆有带关节的端部。位于静止连杆前面的摆动连杆的端部，固定在上臂部的前关节上，静止连杆的端部，固定在上臂部的后关节上。当摆动连杆的一端向前转动时，静止连杆的带关节端跟随，但比之偏后。于是，当肩的一侧向前移动时，后关节向前关节靠近，臂便伸出。结果，器械便模仿正常的击拳动作，臂便一方面伸出，一方面从肩处向前移动。

静止肩连杆固定在一个用一个基座将其直立的固定的支承件上。在本发明的第一实施方案中，基座为充水或充砂的盛箱，提供稳定器械所需的重量，并吸收机器出拳或受拳时的一部分能量。在本发明的第二实施方案中，基座为一有关节的支承件，支承件有减震圆筒吸收击拳的能量。摆动肩连杆固定在旋转支承件上，旋转支承件与固定支承件同轴线并与之相对旋转。一个驱动第一齿轮的电机固定在固定支承件上，第二齿轮固定在与第一齿轮同平面的旋转支承件上。一个有棱纹和齿轮啮合的传动带，带动两齿轮旋转。因此，俯视时，电机向一个方向旋转，肩按时针方向摆动，左臂伸出，右臂收回，电机反转时，肩作逆时针转动，使右臂伸出，左臂收回。

用一个微处理器作动的或手控的控制器，将电机按适当的方向在需要的速度下起动。为了模拟真实拳手，还可为微处理器编制程序，按预定形式，打出拳击的套式。

在肩下的旋转支承件上，旋转一组细长环，模拟拳手的肋骨。肋骨和臂和超高分子量的聚乙烯制造，从而有足够强度耐受冲击力而不致被损坏，而又有足够柔性甚至在拳直接接触时不会伤及使用人。在每臂端部放置一个模拟手拳，一个模拟人头放在固定支承件的顶部。整个器械用泡沫覆盖材料覆盖，加上肋骨的柔性，使用者打机器时便不会自己受伤。

因此，本发明的主要目的，是提出一种锻炼机器，既可击拳又可接受回击。

本发明的另一目的，是提出一种这类机器，击拳时手臂向前移动，同时伸直。

本发明的又一目的，是提出这类的机器，既可用程序使之按预先安排发出落拳的套式，又可手控按指挥一拳拳打击?

本发明的上述的和其他的目的，特点和优点，参考附图研究下文，对本发明的详细叙述便易于了解。

图1    为实现本发明特点的拳击机的侧视，局部剖示其内部细节，虚线表示一个臂的伸直状态。

图2    为拳击的前视。

图3    为拳击机的俯视。

图4    为拳击机肩部转动时之俯视。

图5    为拳击机全部包覆后的视图。