[发明专利]齿轮误差啮合分离测量法及测量机

权利要求书

1.一种采用测量齿轮和被测量齿轮互相啮合，在传动过程中测量齿轮的单项误差、综合误差以及单项误差和综合误差相互关系的啮合分离测量方法，其中包括以下测量步骤：

一.将被测齿轮安装在测量机的主动主轴上作为主动齿轮，将测量齿轮安装在从动轴上作为从动齿轮(或将两个齿轮对调安装)，该测量齿轮其轮齿以特定的规则排列，该测量齿轮的轮齿按其齿侧面的特征包括传动用轮齿和测量用轮齿；

二.固定测量齿轮测量起始点的步骤，以便确定和保证测量齿轮在多次安装或一次安装多次测量中，测量和数据处理的起始点不变；

三.通过使该被测量齿轮与该测量齿轮啮合驱动该被动主轴转动。

四.使分别与该被测量齿轮和该测量齿轮同轴固定两个传感器完成转角位移并产生信号，把这两个信号合成并转换成转角不均匀信号误差；

五.将上述的有用误差信号单元分离存储以便进行数据处理和误差单元组合后输出，该输出即代表所用的测量齿轮是以特定规律安排其输出的测量齿轮，按其齿侧面的特征，该测量齿轮的轮齿包括传动用轮齿和测量用轮齿；本方法还包括固定测量齿轮起始点的步骤，以便确定和保证测量齿轮在多次安装或一次安装多次测量中，测量和数据处理起始点不变。

2.一种按照权利要求1所述的测量方法，其特征在于：测量齿轮包括一种传动用轮齿和至少一种测量用轮齿，在一个测量齿轮中，可以有一种测量用轮齿，也可以是多种测量用轮齿的组合。

3.一种按照权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于：测量齿轮的传动用轮齿的数目要足够多，以确保测量啮合时的重合度小于1，以便使各测量用轮齿的有效工作部位都能参与有效测量啮合而又互相不妨碍。

4.一种按照权利要求3所述的测量方法，其特征在于：其中传动用轮齿的齿侧面不保留任何凸起棱带，其齿厚减薄到只起传动作用而又不妨碍测量用各轮齿参与有效测量啮合。

5.一种按照权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于：测量齿轮的测量用轮齿可以有三种：

一种是基准齿侧面保全齿而的A类测量用轮齿；

一种是齿侧面保留一条与轮齿为整体结构的完整的凸起齿形棱带的B类测量用轮齿；

一种是齿侧面保留一条与轮齿为整体结构的完整的凸起齿向棱带的C类测量用轮齿。

6.一种按照权利要求5所述的测量方法，其特征在于：测量齿轮上的B类测量用轮齿可以有一个，也可以有多个，如果有多个，其各不同轮齿的凸起的齿形棱带在齿宽方向上具有不同的位置。以便把齿面分离为多截面齿形线测出齿形误差，并能代表全齿面。

7.一种按照权利要求5所述的测量方法，其特征在于：测量齿轮上的C类测量用轮齿可以有一个，也可以有多个，如果有多个，其各不同轮齿的凸起的齿向棱带在齿高方向具有不同的位置，以便把齿面分离为不同齿高上的齿向线测出齿向误差，并能代表全齿面。

8.一种按照权利要求5所述的测量方法，其特征在于：测量齿轮中的A类测量用轮齿有1个，B类测量用轮齿有多个，C类测量用轮齿有1个。

9.一种用权利要求1所述的啮合分离测量法测量齿轮误差的测量机，该测量机包括：

基座，用来支承整个测量机，

两个滑座，该滑座安装在基座上，用于调整测量齿轮和被测齿轮的相对位置，两滑座上分别装有装主轴的轴承。

主动主轴和从动主轴，可分别在上述安装在滑座上的轴承内旋转，在两主轴的一端分别装有可相互啮合的测量齿轮和被测齿轮，在两主轴的另一端装有传感器用于采集两齿轮在传动过程中的转角信号。

驱动装置用来带动主动主轴旋转，通过被测齿轮和测量齿轮的啮合，带动从动主轴转动：

误差信号处理装置用来把两传感器发出的转角信号组合成各种齿轮误差的输出信号，图形输出装置和数据输出装置把误差信号处理装置输出的误差信号变换为图形和数据，其特征是测量机还包括固定基准起始点的装置，用来确定和保证测量齿轮多次安装或在一次安装多次测量中，测量和数据处理的起始点不变。

10.一种按照权利要求9所述的测量机，其特征在于：固定基准起始点的装置安装在装有测量齿轮的主轴上。

11.一种按照权利要求9所述的测量机，其特征在于：固定基准起始点的装置安装在所述传感器上。

12.一种按照权利要求9所述的测量机，其特征在于：固定基准起始点的装置安装在测量齿轮的某一圆周角上。