[发明专利]在印刷电路板上安装电路元件的设备及方法

权利要求书

1、用于在印刷电路板上装配电路元件的设备包括：

一个机座;

一个用于向所说机座上预定位置提供电路元件的电路元件供给机构;

一个装配头，它安装得能相对印刷电路板运动;

一个用于支承在其上要装配所说电路元件的所说印刷电路板的基板支承机构，所说基构安装在所说基座上;其特征在于：

一个用于调节所说电路元件的位置和姿势的中心对准和任意转动机构;

一个电路元件吸取头，该吸取头安装得能在所说供给机构和上述中心对准和任意转动机构之间运动，所说吸取头靠吸力从所说供给机构中将所说电路元件取出并将所说取出的电路元件传送到所说中心对准和任意转动机构上;

所说装配头用来靠吸力将所说电路元件吸持在其上并将电路元件传送到上述印刷电路板上，所说电路元件的位置和姿势已由所说中心对准和任意转动机构调节好;

一个用于探测所说电路元件的引线的引线探测机构，所述电路元件的位置和姿势已由所说中心对准和任意转动机构调节好;及

一个用于探测由所说基板支承机构支承的所说印刷电路板上的安装参考标记的基板标记探测机构;

所说中心对准和任意转动机构，所说的引线探测机构和所说的基板标记探测机构都装配在所说机座上;

因此，所说装配头相对于所说印刷电路板的运动的校正取决于所说每一个探测机构的探测结果。

2、如权利要求1所说的设备，其特征在于，上述的电路元件供给机构包括一个料盘式供料器和一个棒式供料器。

3、如权利要求2所说的设备，其特征在于，所说料盘式供料器包括一个可纵向移动的支承装置;一个可相对于所说支承装置垂直运动并支撑其上的多个堆积料盘的升降器;一个具有与放在所说料盘上电路元件的间距相一致的标记的定位装置;一个用于探测所说标记的传感器;一个驱动装置，该装置根据所说传感器探测到的所说标记将上说支承装置向前移动与所说间距相应的一段距离;一个用于将已取完所说电路元件的空料盘取出的料盘取出头;和一个用于接收由所说料盘取出头卸出的所说空料盘的料盘接收器。

4、如权利要求3所说的设备，其特征在于，所说定位装置包括，在其上形成有作为所说标记的凹槽、凸部或孔的长板。

5、如权利要求2所说的设备，其特征在于，所说棒式供料器包括：一个至少支承一个装有电路元件的料斗的支架，一个提供与所说料斗相连的电路元件通道的滑道，以及一个用于接收从所说料斗通过所说滑道来的电路元件并将它们一个一个地传送到电路元件吸取位置的皮带传输器，所说滑道备有一个将其上的电路元件保持在所说滑道中的装置。

6、如权利要求5所说的设备，其特征在于，所说料斗和滑道与一个水平面倾斜，由此使所说滑道向下。

7、如权利要求1所说的设备，其特征在于，所说电路元件供给机构包括一个料盘式供料器和一个带式供料器。

8、如权利要求7所说的设备，其特征在于，所说带式供料器包括：一个用于以预定的节距断续地传送的节距传送轮;一个其上带有相等间隔地存放电路元件的凹槽的储存带;一个装在所说节距传送轮前面的滚筒，用于从所说储存带上揭掉覆盖所说储存带上的所说凹槽的覆盖带;还包括一个压带器，用于至少调整所说储存带上已揭掉覆盖带处的一个上部表面，这样可使每一个所说电路元件露出来，所说节距传送轮前限定的电路元件的取出位置上能从所说储存带中被吸出。

9、如权利要求8所说的设备，其特征在于，所说压带具有一个在其中间部分形成的开口，所说电路元件取出位置限定在所说压带器的所说开口的内部。

10、如权利要求8所说的设备，其特征在于，所说压带器至少调整所说储存带的所说上表面的两个边缘。

11、如权利要求7所说的设备，其特征在于，所说带式供料器包括一节距传送轮和一个棘轮机构，所说节距传送轮用于断续地传送以预定的节距等间隔地形成存放电路元件的凹槽的储存带，以便在所说节距传送轮前从所说储存带上揭下覆盖所说储存带上的所说凹槽的覆盖带，从而使得所说电路元件在所说节距传送轮前确定的电路元件取出位置和被取出;