[其他]齿轮装置

说明书

本发明是关于齿轮装置的发明。特别是，但不仅仅只是大减比作用的齿轮装置。

通常，大减速比的齿轮装置中，较小的齿轮要受到相当大的力的作用，因此容易损坏。另外，大减速比齿轮装置普遍结构在，而且价格贵。

本发明的目的是克服或基本改善上述这些缺点。

这里叙述的齿轮传动系统包括一个有旋转轴线的传动轴，一个与传动轴同轴的内卤代圈和一个中心轮，在此传动轴上还安装了一个可旋转的行星齿轮，行星齿轮的旋转轴线与所述传动轴线相对偏心。该行星齿轮上具有与所述的内齿圈相啮合的外齿，和与所述中心轮啮合的内齿。因此，当行星轮绕其偏心轴和所说的传动轴线转动时，迴转动力在传动轴和中心轮之间传递。

本发明较佳的形式将结合附图用实施例加以说明，其中：

图1是一行星轮系的侧视剖面示意图;

图2是图1轮系零件分解的透视图;

图3是图1轮系局部剖视的端视示意图;

图4是图1轮系局部放大示意图;

图5是图1轮系变换结构的局部分解示意图;

图6是装有大减速比齿轮的轴向磁感应电机的侧视剖面示意图;

图7是一种进一步改进的行星轮系端视示意图;

图8是图7轮系分解零件的透视示意图;和

图9是装有挠性驱动的图7所示轮系端视示意图。

在附图中，示意地画了一个轮系10，在其减速的运动方式中，将详细对它加以说明。齿轮系10有一旋转轴线为12的输入轴11，此传动轴11是由具有内齿圈14的壳体13支承，传动轴12上设有一园柱形的支承部分15，支承一个可旋转的行星齿轮16。行星齿轮16由支承部分15可旋转地支承着，以便行星轮16不仅能够绕轴线12，而且也能绕偏心轴线17旋转。偏心轴线17径向偏离轴线12，但通常与其平行。在传动轴11上还安装一个中心轮18，在中心轮上配置了输出轴19，中心轮18有一外齿20与行星轮16上的齿圈21啮合行星轮还具有外齿22与内齿圈14相啮合。

上面所述的行星轮系10运动时，传动轴11旋转，导致环齿行星轮16绕12和17两轴线旋转，这种旋转将运动传至中心轮18，中心轮20和轴19可旋转地支承在传动轴11的端部24上。

正如图4中清楚地看到的那样;内齿圈14的齿牙一般确定了半园形的凹槽，它们与中心轮齿牙廓相同。因此，齿轮20和22相配合确定圆柱形齿轮部件23。

应该理解;改变齿轮半径和各个齿轮的齿数，速比将被改变，例如（图5）实施例中，中心轮的齿牙数目可以相对于齿圈齿数大大增加，为了与中心轮和内齿圈相配合，行星轮的齿牙轮廓将不得不重新调整。

图6示意地描绘了用来驱动机动车辆风挡刮水器的“刮水器”电机和齿轮组件。组件30包括一个轴向磁力感应电机31。此电机可根据美国专利us4320645，4410820和4507949描述的方法制造。电机31由一个定子32和通过传动轴34旋转支承的转子33所组成。传动轴34的一端由衬套35支承，该衬套安装在内部装有电机31和减速轮系37的外壳36中。轴承支架38同样也装在传动轴34上。

轮系37包括一个固定在外壳37上的内齿环39，主轴34上旋转地支承一个行星轮40，以便齿轮40不仅能够绕主轴34的轴线41，也能够绕着由支架43和轴承44所确定的偏心轴线42旋转。轴承将齿轮40安置在偏离轴线41的位置上。虽然轴线42偏离轴线41，但与其平行。主轴34上固定一中心轮45，动力由中心轮传到主轴34上，中心轮45有外齿46与行星轮40的内齿环47啮合，行星轮40的外齿48与内齿圈39相啮合。

如上描述的电机31和轮系37的运动时，转子33的转动导致行星齿轮40转动，因此内齿环47也绕轴线41和42转动，然后这种转动将运动传给中心齿轮45

作为一个实施例，齿环39可以为76个齿，齿轮48为75个齿，齿轮47可以是66个齿，齿轮46为65个齿。然而，应注意到其他齿数也是可以应用的。