[其他]禽类骨架固定机构

说明书

本发明涉及一种禽类骨架固定机构，其目的特别是用于诸如屠宰、食品、制革等行业中加工时对禽类剔骨、切割和（或）拆卸等操作中。

体积大的食用动物，包括象雌火鸡那样的禽类，很少整体出售，而被切成一定数量的单独小块。

例如雌火鸡情况，在屠宰中去掉爪子和头以及由一个天然的孔和在动物的后部精心安排的一个切口掏出内脏之后，使动物渗出水，然后挂在传送带上，传送带的移动能一步步地把骨架送到一定数目的工位上，由操作者用手工方式对不同部位剔骨和切割。

禽类加工需有大量的劳动力，同时还有麻烦之处：切割的质量取决于操作者的熟练程度，加工后骨架上还带有数量不可忽略的肉，对于包装商来说，这是一个损失。

解决这些麻烦的办法可能在于借助一个能够把禽类骨架朝向一系列切割过程的装置来实现对骨架牢固地固定。

第一种可能性是从骨架的外部固定骨架。从外部把一个骨架支撑住除了技术困难之外，还有由于一只禽鸟与另一只禽鸟大小和形态都不同还会造成其他的困难，这种装置将会大大地妨碍切割操作。

另一种可能性是由骨架的内部来支撑住骨架。事实上，一个禽类的骨架内部形成一个截面近似圆形的有一定范围围成的空腔。对于雌火鸡，这个空腔由脊柱、胸骨和肋骨形成，其前端封闭在一方面由喙突，另一方面由在颈的底部脊柱转弯部分组成的骨结构上，其后端由脊柱和盆骨围成。对于其它动物，如禽类和四肢动物，这个空腔通常都具有这一同样结构，例如猪和牛科动物。

鱼类身上也有这样的由脊柱和肋骨或鱼刺围成的圆形空腔。

但是还是提出了一个重要的问题，这就是固定设备对骨架内部空腔大小和形状的适应问题。

已知的禽类骨架固定机构中，如美国专利第3，623，186号公开了一种处理家禽时用的装置，能通过家禽骨架内部的支撑，并借助外部构件对骨架施加的压力将禽类的脊骨从去掉内脏的体腔内取出;美国专利第3，531，825号公开了一种用于家禽去骨的固定装置，采用一个推入家禽骨架内的撑紧部件和骨架外部的夹紧附件将骨架固定，以进行切割禽肉、剔骨等操作;美国专利第3，104，418号还公开了一种用于分解家禽躯体的装置，通过从外部伸进家禽体腔内并抵住体腔的臂，和由气缸驱动的板对家禽躯体施压使其分离。就禽类骨架的固定而言，上述已知装置均采用体腔骨架内部与外部的构件配合夹持来固定骨架，因此，从外部进行各种切割、剔骨等操作势必受到外部构件的限制，也不便于其他工序间转运骨架。

本发明的目的是提供一个由内部将禽类骨架固定的机构，在它给予骨架一个极好的支撑的同时，还能调整以适应不同大小的骨架而没有损伤的危险，并且一方面能使切割和剔骨的器具在骨架的外部移动自如，另一方面又便于在连续工作工位之间对骨架的转运;由于这个固定设备在其支架上可以移动，所以就能保证在骨架上，它的方位最适合每项要进行的操作，骨架外部不需任何部件。

为此目的，本发明所涉及的机构有一个长形的坚硬的主体，它包括两个在轴向上可以相互移动的部分，每一部分在骨架内部都装有紧固装置。各种动作的操纵方法是这样的：主体引伸到骨架里之后，因为这两部分是一部分被回收到另一部分之中，首先在骨架内部进行主体的两部分之一的定位，启动这一部分的紧固装置;然后相对于这一部分，再轴向移动另一部分，直到其在骨架内部取得正确的定位;最后再启动这第二部分的紧固装置。

如果从骨架后部引入机构，各种动作操作方法如下：主体引进到骨架里之后，两部分中的一部分处于另一部分之中，首先启动后部分的紧固装置，再相对于后部分轴向移动前部分，直到其端点以限位块碰上骨架空腔的前部;然后启动前部分的紧固装置。

还是在机构主体的后部分装设一个限位块更好些，限制机构主体在骨架内部的进入，而前部分沿着骨架装备有导向装置，导向装置是由一个槽构成的，靠紧在动物的脊柱上。

机构主体的后部分的紧固装置由以主体的纵向中心面为对称分布的两对小连杆组成是有好处的。每对小连杆包括一个第一连杆，其前端铰连于机构主体上，其后端铰连于第二连杆的一端上，而第二连杆的另一端接在保证其轴向移动的装置上。

根据一种可能性，保证两个后部小连杆的轴向移动的装置是由装有一台带压力限制器的气缸构成的。压力的限制既能保证良好的紧固状态，又能在向外伸出小连杆时，避免骨架损伤。

为了和动物形态最好的贴合，每对小连杆是微微倾斜放置的，并转向机构主体紧靠住脊柱一侧的平面上。