[其他]大径输水管道淤物清除机

说明书

本发明是一项用于清除大径输水管道内淤塞物的机器，适于公称内径40厘米以上的给水管道和排水管道。但从卫生角度要求，不做好充分消毒，给水和排水管道是不可使用同一套机器。

本机具有不管淤塞程度如何，直接下入管道内一直推进把淤物清除干净的性能。这项作业目前有冲穿、导绳、绞拉、排除淤物等程序的作业法，还有高压水冲刷疏通法。本机作业与上述不同，是一推到底的清除作业法。

本发明的目的是要提供一种高效率的管道淤物清除机器，它可改善作业条件，减轻劳动强度，提高机械化作业水平，加强市政文明管理和输水排水管路的良好维护。

本机有两种不同的推进结构，一种是蠕动推进式，另一种是轮动推进式，其共同的清除过程是：把淤物同流水搅成可流动的泥浆顺坡向输送;还可在无水或少水条件下，直接把淤物由这井头一直推到另一井头。本机采用辅助备件改装，可对量不大的拱型管道段和矩型管道段进行清理。大量的拱型和矩型管道段或沟槽段，最好采用专用型。

图1是根据本发明提出的一种园柱状型体蠕动推进式的管道淤物清除机结构图。下面结合图1各标号说明其结构特点和工作情况。

本种机体分前机和后机通过中间便于拆卸的联接组成。前端有头罩1，此罩对搅头5起保护作用，在本机推进中，淤积层中的大块金属、砖石和纤织物等被迫挤向搅头，此时头罩起着隔阻作用，可减轻对搅头的破坏或缠绕。此罩还起推刮板作用，承担淤物堆积的压力，推刮周围的淤积物。此件是易损件，设计要考虑便于拆换。其楞格分布下半部密度大些，楞格流线刃呈内向式，以向内挤导淤泥;上半部楞格密度要疏些，楞格流线刃呈外向式，以向外溢流泥浆。

机前和机后有照明灯2向前后照亮，设有电视摄象机3为地面上操纵车里的司机提供前后景象。吊装立筋4是供吊挂本机出入管道，从拖挂车上吊上吊下用，其内多余空间是各电磁阀的装置点，便于检修更换。吊装孔选在重心线上，吊挂起来不偏重。5是打浆搅头，它装在机壳内的电机伸出轴上，随电机旋转，把淤泥和流水搅成可流动的泥浆;在小型号机上装置单头，在大型号机上装置双头或多头，但在设计上要注重对称以抵消对机体的扭转力。此件是易损件，设计要便于拆换。

机体的底部两侧装有可在管道里做径周滚动的定位辊6，机体在设计上重心偏下，当出现在管道里扭转状态时，只要松放胀紧，在此辊支托下受重力作用调正机体恢复水平状态。在形状上，此辊两端呈弧锥型，能顺利通过两交错管接头一定误差。该辊旋转灵敏度要高。

7是中间联接件的护罩，此护罩是可伸缩的囊件，有耐水隔水性能以保护柱塞和缸体。

8和9是前后机的胀紧翅囊，翅囊是在前后机的两侧上部对称的装置。图2是胀紧翅囊和肚囊结构特点及动作正视图。图2_A示本机型体规格缩至下限尺寸，在内径为d₁的管道里，形成的各胀紧面与管内壁的间隙为e，此间隙保证在管道型体误差（如负公差，扁径和弯曲等）及对接头的错位误差中通过。其中胀紧翅囊1是少胀紧量的工作囊，放气后贴在翅架上，形成与管内壁保持为e的间隙，也是机体移动的松放间隙。图2_B示本机在下限尺寸的管道里胀紧时的状态，胀紧翅囊1和肚囊2的内腔充气，成三点面的胀紧在内管壁上，受力情况如短射线所示。此时机体得到固定，产生的附着力足以推拉松放胀紧的另一机体进退;完成推拉动作后，胀紧翅囊10和肚囊11又放气缩回图2A的状态，待胀紧固定的另一机推拉此机进退。图2_C示本机的一种规格型体放大至上限规格尺寸，在内径为d₂的（d₂大于d₁）管道里形成的各胀紧面与管壁的间隙仍为e，此时各放大囊12呈胀大状态，把胀紧翅向外推出一个距离为h，这种放大的结构有多种，有气囊式，有偏心轮式，有连杆式，有气缸式等，以达到受控可放大本机的型体为准。放大囊是定态的机构，在管道内径尺寸改变的管段端，它一次放大或缩小就一直保持到此段等径管道清除完毕再改变型体。但在中途遇有排除故障时，要做缩型和重新放大处理。放大囊使胀紧翅囊在大径管道内也保持与管道内壁有为e的间隙，使本机动作起来迅速，耗气量少。