[实用新型]一种电磁式机械手

权利要求书

1.一种电磁式机械手，其特征在于，包括连接臂（1）以及：第一连接板（2），连接于所述连接臂（1）；支撑柱（3），连接于所述第一连接板（2）；第二连接板（4），连接于所述支撑柱（3）；安装条（5），连接于所述第二连接板（4），所述安装条（5）用于其连接件实现横向位移的调节；装夹条（6），连接于所述安装条（5），所述装夹条（6）用于其连接件实现纵向位移调节；电磁铁（7），连接于所述装夹条（6）。

2.如权利要求1所述的电磁式机械手，其特征在于，所述连接臂（1）内部设置有通孔，所述通孔用于安装电磁铁（7）的控制导线，所述通孔周边开设有螺纹孔，所述螺纹孔连接于第一连接板（2）。

3.如权利要求2所述的电磁式机械手，其特征在于，所述第一连接板（2）内部设置有通孔，所述通孔与连接臂（1）内部的通孔位置对应，所述通孔四周开设有台阶通孔，所述台阶通孔与连接臂（1）开设的螺纹孔位置对应，所述台阶通孔外侧四周开设有反向的台阶通孔，所述反向台阶通孔连接于支撑柱（3）。

4.如权利要求3所述的电磁式机械手，其特征在于，所述支撑柱（3）圆周设置有两对称平面，所述支撑柱（3）两端设置有螺纹孔，所述螺纹孔连接于第二连接板（4）和第一连接板（2）。

5.如权利要求4所述的电磁式机械手，其特征在于，所述第二连接板（4）内部开设有通槽，所述通槽纵向对称位置开设有横向腰型台阶通槽，所述腰型台阶通槽连接于安装条（5）。

6.如权利要求5所述的电磁式机械手，其特征在于，所述安装条（5）两端开设有台阶通孔，所述台阶通孔之间开设有腰型台阶通槽，所述腰型台阶通槽连接于装夹条（6）。

7.如权利要求6所述的电磁式机械手，其特征在于，所述装夹条（6）设置有沉孔，所述沉孔一侧开设有通槽，所述通槽两侧中一侧开设有台阶通孔，另一侧开设有螺纹通孔。

8.如权利要求6所述的电磁式机械手，其特征在于，所述装夹条（6）设置有线槽，所述线槽用于安装电磁铁（7）的控制导线。

9.如权利要求1所述的电磁式机械手，其特征在于，所述装夹条（6）上沉孔设置有N个，其中N≥0。

10.如权利要求1所述的电磁式机械手，其特征在于，所述装夹条（6）上线槽设置有M个，其中M≥1。