[实用新型]一种高效率运输车

说明书

本实用新型公开了一种高效率运输车，高效率运输车包括：车体，车体内设置有转向机构；门架组件，门架组件与车体相连接，且门架组件包括上抬升架、下抬升架、导轨和连接部，上抬升架升降设置在门架组件的内部，下抬升架升降设置在门架组件的内部，导轨开设在门架组件的两侧，连接部设置在门架组件的左右两侧，下抬升架的驱动端穿设在导轨之间且部分穿出导轨，连接部连接于下抬升架的驱动端穿出导轨的部分；货叉，货叉包括上货叉和下货叉，上货叉设置在上抬升架上，下货叉通过连接部固定连接于下抬升架的左右两侧。本实用新型通过增设了货叉，并简化了下货叉的驱动结构，以在保证无人运输车的轻便性的同时提高其运输货物的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种高效率运输车。

背景技术

无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的AGV、AMR(Autonomous mobilerobots，简称AMR)为了避免操作逻辑的混乱，在运输车的门架上只能设置一套货叉。

但随着无人运输车技术的普及，单套货叉的运输车工作效率极为低下，已无法满足现有仓储作业的需求，而设置多套叉架难免会使无人运输车的结构变得更繁重，影响无人运输车本身的轻便性。同时，如何提高双货叉驱动件的抬升效率，也是仍待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高效率运输车，通过在运输车的一侧设置两套货叉，并改进了下货叉的驱动结构，以在保证无人运输车的轻便性的同时解决其运输货物效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种高效率运输车，所述高效率运输车包括：车体，所述车体内设置有转向机构；门架组件，所述门架组件与所述车体相连接，且所述门架组件包括上抬升架、下抬升架、导轨和连接部，所述上抬升架升降设置在所述门架组件的内部，所述下抬升架升降设置在所述门架组件的内部，且所述下抬升架位于所述上抬升架的下方，所述导轨开设在所述门架组件的两侧并沿所述门架组件的高度方向延伸，所述连接部设置在所述门架组件的左右两侧，所述下抬升架的驱动端穿设在所述导轨之间且部分穿出所述导轨，所述连接部连接于所述下抬升架的驱动端穿出所述导轨的部分；货叉，所述货叉包括上货叉和下货叉，所述上货叉设置在所述上抬升架上，所述下货叉通过所述连接部固定连接于所述下抬升架的左右两侧。

可选的，所述转向机构包括舵轮和辅助轮，所述舵轮位于所述车体底部的正中部，所述辅助轮的数量设置有多个，多个所述辅助轮对称设置在所述舵轮的两侧。

可选的，所述车体的一侧凸设有用于限制所述下货叉抬升高度的限位部，所述限位部设置在所述门架组件的两侧且所述限位部位于所述上货叉的后方。

可选的，所述上货叉包括货叉架，所述货叉架位于所述上货叉和所述门架组件之间，所述货叉架上设置有至少一个第一传感器。

进一步的，所述上货叉还包括两个上叉臂，两个所述上叉臂对称安装在所述货叉架的底部，所述下货叉设置为两个，两个所述下货叉分别连接于所述连接部，所述上叉臂和所述下货叉上均设置有至少一个第二传感器，所述第二传感器设置于所述上叉臂远离所述门架组件的一端和所述下货叉远离所述门架组件的一端。

进一步的，所述上叉臂的底部形成有避让槽，所述避让槽与所述下货叉适配，所述下货叉可收容于所述避让槽内。

可选的，所述车体的底部凸设有平衡部，所述平衡部位于所述车体背离所述门架组件的一侧。

进一步的，所述下货叉还包括连杆机构，所述连杆机构的一端设置有承载轮，且所述连杆机构位于所述下货叉的底部，所述下货叉抬升时，所述连杆机构折叠以带动所述承载轮下拉。

可选的，所述下货叉和所述上叉臂的对应位置还设置有避让孔，所述承载轮可穿设在所述避让孔中。