[实用新型]扭簧组装机构

说明书

本实用新型公开一种扭簧组装机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该扭簧组装机构包括用于对扭簧供料的供料组件、用于对扭簧分料得到单个扭簧的分料组件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料时位置偏移的挡料组件、用于夹固分料组件上的单个扭簧并对扭簧翻转角度的翻转组件、用于对端盖限位的限位组件以及用于将翻转组件上的扭簧转移并压装至端盖中的取料压装组件，该分料组件位于供料组件的出料端；通过采用供料组件、分料组件、挡料组件、翻转组件、限位组件和取料压装组件自动化的实现了对扭簧的供料、对扭簧的分料、对扭簧的限位、对扭簧的翻转、对端盖的限位以及将扭簧压装于端盖中，组装精准度高，降低了次品率。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种扭簧组装机构。

背景技术

电机在汽车领域中可用于调节车窗和座椅，在电机的组装过程中需要将扭簧组装到端盖中；现有技术中对于扭簧的组装，通常存在端盖位置容易跑偏的技术问题；另一方面，扭簧由供料到分料再到组装的过程中，通常会存在扭簧位置移动不精准，扭簧错位，导致组装精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种扭簧组装机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扭簧组装机构，其通过采用供料组件、分料组件、挡料组件、翻转组件、限位组件和取料压装组件自动化的实现了对扭簧的供料、对扭簧的分料、对扭簧的限位、对扭簧的翻转、对端盖的限位以及将扭簧压装于端盖中，组装精准度高，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种扭簧组装机构，其包括用于对扭簧供料的供料组件、用于对扭簧分料得到单个扭簧的分料组件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料时位置偏移的挡料组件、用于夹固分料组件上的单个扭簧并对扭簧翻转角度的翻转组件、用于对端盖限位的限位组件以及用于将翻转组件上的扭簧转移并压装至端盖中的取料压装组件，该分料组件位于供料组件的出料端；该分料组件位于挡料组件和翻转组件之间；该取料压装组件位于翻转组件和限位组件之间。

作为一种优选方案：所述分料组件包括分料支座、升降驱动气缸和分料板，该升降驱动气缸安装于分料支座上，该分料板安装于升降驱动气缸的轴端；该分料板上设置有用于容置扭簧的容置槽，该容置槽可升降式与供料组件的出料端相平齐。

作为一种优选方案：所述翻转组件包括翻转支座、横向驱动气缸、横向滑座和用于夹固扭簧的夹固气缸，该横向驱动气缸安装于翻转支座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端，该夹固气缸活动式位于横向滑座上，该夹固气缸可转动式位于翻转支座上；该横向滑座横向移动带动夹固气缸于翻转支座上转动。

作为一种优选方案：所述翻转支座上设置有弧形槽，该夹固气缸可转动式连接于弧形槽内；所述容置槽相对应位置设置有用于对夹固气缸的前端进行限位的凹槽，该夹固气缸的前端可转动式位于凹槽内。

作为一种优选方案：所述限位组件包括竖向驱动气缸、竖向滑座、限位驱动气缸和销柱，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端；该限位驱动气缸安装于竖向滑座上，该销柱安装于限位驱动气缸的轴端，该销柱可移动式嵌置于端盖中。

作为一种优选方案：所述取料压装组件包括横移驱动装置、竖移驱动装置、旋转驱动装置和磁吸取料轴，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转驱动装置安装于竖移驱动装置的输出端，该磁吸取料轴安装于旋转驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述挡料组件包括挡料驱动气缸和挡料柱，该挡料柱安装于挡料驱动气缸的输出端，该挡料柱可移动式位于容置槽的后侧。