[实用新型]一种防护型工业机器人用夹取头

说明书

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种防护型工业机器人用夹取头，包括顶板，顶板的底面上固定安装有多个支撑座，支撑座上通过转轴转动连接有两个相互对称的连杆，连杆的末端安装有夹持板，连杆与顶板的底面之间通过铰链铰接有第一气缸，顶板的顶面中心位置处固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩轴上设置有底板，底板上固定安装有多个真空吸盘，真空吸盘上固定安装有螺旋管，螺旋管的末端固定安装有软管，底板的上表面上固定安装有多个导套，顶板的底面上固定安装有多个导柱，导套与导柱之间滑动连接，螺旋管位于导套内。本实用新型便于进行双重固定，达到双重固定防护保护的效果，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种防护型工业机器人用夹取头。

背景技术

防护型工业机器人指的是其本身自带一定的防护结构，能够起到防误伤作用、并能够模拟人的动作，沿着对应的自由度转动实现对工件进行加工的机械设备，工业机器人的投入使用，能够减轻工人的工作量，同时还具有生产加工效率高等优点；

授权公告号为CN209774667U的实用新型专利公开了一种防护型工业机器人用夹取头,包括夹取头，夹取头的一端对称设置有两个夹取手，两个夹取手上均开设有安装槽，安装槽内设置有夹固板，夹固板位于安装槽内的一端滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装槽的侧壁上，夹固板位于滑槽内的一端侧壁固定连接有支撑组件，且支撑组件的另一端固定连接在滑槽的底壁上；

虽然该技术方案具有通过增加了抗震板和防护装置组合结构，这样在夹取物体时，二者的设置可以起到缓冲作用，从而可以有效减小物体受到的挤压力，进而达到对物体防护的效果，但是该技术方案在具体使用时，只依靠夹持组件来进行夹持操作时，由于某些工件的表面比较光滑，夹持组件夹持时存在与工件表面之间容易出现打滑的情况，打滑后，会造成夹持的工件从高处往下掉落摔坏，无法进行双重固定，不利于起到较好的对工件进行稳定夹持和防止掉落的效果，不利于进行防护保护操作，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种防护型工业机器人用夹取头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护型工业机器人用夹取头，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防护型工业机器人用夹取头，包括顶板，所述顶板的底面上固定安装有多个呈线性等间距排列的支撑座，所述支撑座上通过转轴转动连接有两个相互对称的连杆，所述连杆的末端安装有夹持板，所述连杆与所述顶板的底面之间通过铰链铰接有第一气缸，所述顶板的顶面中心位置处固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴上设置有底板，所述底板上固定安装有多个呈矩阵式排列的真空吸盘，所述真空吸盘上固定安装有螺旋管，所述螺旋管的末端固定安装有软管。

优选的，所述夹持板的表面设置有防滑齿，所述防滑齿用于增大摩擦力。

优选的，所述第二气缸的伸缩轴末端固定安装有矩形板，所述底板与所述矩形板之间通过多个紧固螺栓固定连接，方便将底板固定安装在第二气缸的伸缩轴上。

优选的，所述螺旋管为螺旋状软管结构，使螺旋管能够拉长，使螺旋管不会阻挡底板的正常向下移动。

优选的，所述真空吸盘的顶端固定安装有螺纹筒，所述螺旋管的底端固定安装有螺纹接头，所述螺纹接头位于所述螺纹筒内并与所述螺纹筒之间螺纹连接，方便对螺旋管和真空吸盘之间进行固定连接操作。

优选的，所述底板的上表面上通过紧固螺丝固定安装有多个呈竖直状设置的导套，所述顶板的底面上固定安装有多个呈竖直状设置的导柱，所述导套套设在所述导柱上并与所述导柱之间滑动连接，所述螺旋管位于所述导套内，所述软管从所述导柱的末端穿出用于连接在外界气源上，便于利用导套和导柱实现将螺旋管和软管保护在内部，使螺旋管和软管不会暴露在外占用其他空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：